自动钻铆装备的激光测量系统法向误差研究

飞机装配中铆接部位的孔垂直度直接影响铆钉的连接质量和疲劳寿命,进而影响飞机的力学性能.为了保证飞机铆接垂直度要求,必须分析自动钻铆系统法向误差的影响因素.首先,确定了倾角误差、数学模型的线性误差与法向误差的关系.其次,给出了激光位移传感器安装参数的选取规律,并研究了其对位姿标定的影响.最后,实验验证了安装参数优化后的实际效果.研究结果可为法向测量装置的设计与分析提供理论指导,对于提升自动钻铆系统的法向精度,进而保证孔垂直度要求具有重要意义.