异形建筑的无人机点云与地面三维激光扫描点云配准

高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模.但在实际运用中,地面三维激光扫描仪因视角受限,会导致点云模型缺失.而无人机倾斜摄影点云虽较为完整,但底部较差且精度较低.将两种点云模型进行配准,可完善单一点云模型的不足.但两者配准的难点为两种点云模型的精度、密度、尺寸的差别和两种坐标系存在任意角度的偏差.针对这一难点,本文论述了点云配准的流程,介绍了两种点云的配准参数及计算方法,选择两种点云的重叠部分进行高精度同名区域的划分,在同名区域中选取同名特征点对同名区域进行配准.选取某异形建筑天宝阁进行试验,对比分析了本文方法,验证了本文方法的有效性.