基于嵌入式图像处理及路径规划的智能导盲仪
Fluid Measurement & Control（2022）
摘要
当前导盲仪存在功能单一、不能动态规划路径等问题,因此研发了一款基于嵌入式的智能导盲仪.选用语音识别模块,将语音输入的目的地信息转换成文字,选用高德地图API进行开发,并结合语音合成(TTS)芯片,对实时规划的路径进行语音播报;基于车辆、行人等可移动式目标,展开基于YOLOv5的目标检测,训练适合所述场景的权重,用于监测复杂路况;选取改进的Deeplabv3+语义分割算法,通过对图像像素点阈值进行判断,检测斑马线、车道线等交通标识物,用于引导盲人定位并通过人行横道;采用HC?SR04超声波测距模块,该模块提供2～400 cm的非接触式距离感测功能,可以近距离地帮助盲人躲避危险;选取树莓派4B作为主控核心,通过将各模块搭载到linux系统中进行运算,实现导盲仪的总体功能.
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