具有Hammerstein结构的非对称PI模型的超磁致作动器数学建模

超磁致作动器(giant magnetostrictive actuator,GMA)作为一种以磁致伸缩材料为核心的智能驱动器,由于其优良的性能而广泛应用于诸多领域中,但是其本身固有的回滞非线性的存在限制了其进一步地发展,因而针对回滞非线性的建模研究一直是该领域的重点.基于Hammerstein结构,应用非对称Prandtl-Ishlinskii(PI)模型来表示Hammer-stein 结构中的非线性环节,用受控自回归(auto-regressive with exogenous,ARX)模型来表示Hammerstein结构的动态环节(尤其是针对高频信号),并且基于AIC准则的判定过程辨识出了动态系统传递函数的阶次和具体形式,建立了超磁致作动器的一种具有Hammerstein结构的非对称PI模型,并有效地减少了模型辨识参数的数量.试验结果表明,具有Ham-merstein 结构的非对称PI模型比单一非对称PI模型拥有更高的精度,尤其是针对较大频率的激励信号.