基于RobotStudio的电池托盘焊装产线设计与仿真

ZHOU Chun-dong,XIE Jie,WANG Jian-chun,ZHANG Suo-long,PENG Yong

Mechanical Engineering & Automation（2022）

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摘要

以铝合金电池托盘为研究对象,结合电池托盘的材料、结构及工艺特点和要求,设计了CM T+FSW组合式焊接工艺及其制造流程;利用RobotStudio平台进行电池托盘机器人焊装产线设计、建模与离线编程,创建了输送链、吸盘、变位机的动态Smart组件和I/O信号,将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联,优化了电池托盘焊装产线的动作流程和工作站逻辑,实现了电池托盘输送、焊接、搬运等全制造流程仿真,为汽车电池托盘制造工艺和装备设计提供了理论依据.

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