Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación

En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las articulaciones y posteriormente un modelo OIESGP clasifica el gesto que el sujeto está ejecutando. Entonces, la combinación de la predicción del modelo con la medición de la distancia DTW mejora la valoración de los movimientos articulares, pudiendo decidir la calidad del gesto realizado. En este artículo, se muestran los resultados de la evaluación del movimiento del miembro superior con un sujeto sano y dos pacientes con accidente cerebrovascular. Los resultados demuestran que la fusión del modelo de predicción, con cinco movimientos articulares, y la distancia DTW ofrece un sistema inteligente para evaluar la calidad de un movimiento ejecutado, teniendo en cuenta cada variable de forma independiente. Al final del artículo, se muestra el estado actual del proyecto de valorización de la patente P202130072 que protege el sistema anteriormente comentado.