具通信时滞的二阶严格正则多智能体系统的一致性
Control Engineering of China（2022）
摘要
研究通信时滞影响下的多智能体系统的一致性设计问题,其中智能体由单输入单输出的二阶严格正则传递函数表示.对具有向生成树的多智能体系统,提出了一类基于输出的二阶一致性协议.首先,在不考虑通信时滞的情形下,得到了维持一致性的参数条件.进而,在前述参数条件下,得到了闭环多智能体系统在的最大容许时滞的上界.最后,用数值仿真验证了所提理论结论的有效性.与已有研究文献相比,针对单输入单输出严格正则多智能体系统设计了一类基于输出反馈的一致性协议,二阶积分链多智能体系统可看作研究系统的特例.
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