Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración

Una de las principales preocupaciones sobre la regeneración de aguas municipales residuales es la eliminación de microcontaminantes, como plaguicidas o compuestos farmacéuticos, junto con microorganismos perjudiciales. Una metodología para llevar a cabo dicha eliminación es mediante la combinación de sistemas de nanofiltración apropiados con sistemas avanzados de oxidación. Este trabajo se centra en mejorar el proceso de nanofiltración desde el punto de vista del control automático, con el fin de contribuir a la posible industrialización del proceso para la aplicación de separación y pre-concentración de microcontaminantes de efluentes procedentes de plantas de tratamiento de aguas residuales municipales. Al tratarse de un sistema multivariable con interacción, se ha aplicado la técnica de desacoplamiento invertido en simulación, mejorando la calidad del control en un 18% frente al caso sin desacoplo.