基于Chan和粒子群的超短基线协同定位算法
Bulletin of Science and Technology（2022）
摘要
针对在超短基线TDOA定位中,Chan算法定位误差随着距离范围的扩大而增加,提出了一种基于Chan和粒子群(PSO)的协同定位算法.本算法首先通过Chan算法估算出目标位置的初始解,然后运用粒子群算法在由初始解限定的搜索空间内获得搜索结果,与初始计算结果进行比较,直到满足约束条件,获得定位结果.本算法发挥了 Chan算法计算简单、TDOA测量误差较小时定位精度高和粒子群算法群体搜索的优势,又克服了粒子群算法容易产生局部收敛值及早熟的缺陷.实验证明,基于超短基线水声定位中该协同定位算法能有效提高目标位置的定位精度,并具有较强的可行性.
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