基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制
Micromotors（2022）
摘要
针对负载扰动对电机驱动的影响,提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法.该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速,并设计了电机定子电阻自适应律,实时更新定子电阻值.同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(AISFC),将定子电阻估计值作为控制器输入,实时更新控制器中的电阻值,消除了定子电阻变化对控制器控制精度的影响.仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要