地外天体着陆巡视探测自主智能技术进展

WU Ke,LI Wenbo, ZHANG Zhe, HUANG Xiaofeng, ZHANG Tianzhu, WANG Tong

wf（2022）

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摘要

以月球、火星和小行星等地外天体着陆巡视探测任务为背景,对自主智能技术的发展现状、应用情况与未来趋势进行了分析研究.回顾了目前国内外地外天体着陆巡视探测任务的实施情况;从导航定位与环境感知、轨迹优化与制导控制、自主探测与路径规划、故障诊断与自主处理等四个方面,阐述了该领域自主智能技术的研究现状,并对未来发展态势进行了展望.

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