无人驾驶系统中执行器攻击检测算法设计

HAN Xiao,ZHANG Mengzhen, WU Yi, CUI Xiaokai, QIU Changbin, WANG Qingzhi,LIU Qipeng

wf（2022）

引用 0|浏览3

暂无评分

摘要

为保证执行器的安全,提出了一种检测执行器攻击并确定攻击类型的方法.根据车载传感器的测量数据,采用最大似然估计的方法计算执行器所执行的实际控制指令,然后与车载计算机发送的上游指令对比,判断执行器是否执行了预期指令.仿真平台上的实验结果表明,该执行器攻击检测算法能够有效、及时地检测出攻击,并准确识别出具体攻击类型.

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要