智能倒车系统中方向盘转角精确控制的实现研究
Mechanical & Electrical Engineering Technology（2007）
摘要
随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加,智能倒车系统的研究势在必行,而要实现汽车的高精度倒车,对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一.为此,本文提出了基于位置、速度、电流的三闭环控制方案,实验结果表明,该套方案能够实现方向盘转角控制无超调、响应快速且稳态误差小,可满足智能倒车系统的要求.
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关键词
three close-loop control,the control of steering wheel angle displacement,car-backing system
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