面向智能手机的改进有限状态机步态探测算法

针对室内定位行人航位推算中步态探测算法步数识别准确率不高、同步控制不精确及位置估计偏差较大等问题,提出了一种面向智能手机平端活动的改进有限状态机步态探测算法.通过设定有限状态对应步行过程合加速度变化趋势,利用相邻合加速度差值和上/下坡次数阈值实现步数识别和步态周期估计.在211m走廊内由2名实验人员分别平端智能手机开展实验,结果表明,改进算法的步数识别准确率为100％,每一步的平均识别时间提前了 0.004 s,平均位置误差为0.384 m,相比于自相关分析和加速度差分有限状态机算法,识别准确率、同步控制精度和位置估计精度分别至少提高了 0.7％、60％和21.15％.改进算法在步数识别、同步控制及位置估计方面优于现有算法.