"社会机器人"的再定义及社会性特征 ——基于系统文献法的分析

基于系统文献法,对1285篇发表于2017年至2021年间的文章进行探究,回答"社会机器人的定义和类型"与"社会机器人的社会性特征"两个关键问题.研究发现:主要可从应用场景、技术特性、功能/地位和本质等四种视角定义社会机器人;可基于四分法、二分法、外形特征或职能/角色等标准划分社会机器人;机器人的社会性体现在身体信号、交流行为等"外在社会性",以及个性、情感/认知、交往中的品质等"内在社会性"两大方面.