O uso da lógica paraconsistente anotada no deslocamento de robôs terrestres autônomos em corredores de centros logísticos
South American Development Society Journal(2021)
摘要
Em virtude do impulso da Indústria 4.0 em vários setores produtivos e de serviços, destacam-se os investimentos acadêmicos e empresariais no desenvolvimento de novas tecnologias no setor de logística. Diante da pesquisa realizada propõe-se nesse trabalho um protótipo de robô autônomo móvel terrestre que deve percorrer corredores em layouts específicos, com corredores simétricos, como é o caso dos centros de logística. O robô poderá realizar tarefas como transporte de produtos, monitoramento, etc. Para a análise do desempenho foi construído um protótipo de robô de baixo custo, programado nos conceitos da Lógica Paraconsistente Anotada Eτ, e realização de simulações em software de eletrônica. Para finalizar o robô foi submetido a testes de desempenho em uma planta simétrica com escala reduzida.
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