水下航行器运动过程的视景仿真系统设计
China Water Transport（2021）
Abstract
本文针对水下航行器在运行过程中无法直观监测以及试验成本高昂的问题,设计和实现了一种基于MFC应用程序和Vega Prime视景仿真软件联合开发的海洋视景仿真系统.利用Vega Prime视景仿真软件构建了包括以某一正在研制的扁平型水下航行器为主体仿真对象的三维实体模型和海洋环境模型在内的海洋虚拟场景,并以基于Visual C++的MFC应用程序作为搭载海洋虚拟场景的平台,进行二次编程与功能开发,构成整个海洋视景仿真系统.仿真结果表明:此方法可以实时、逼真的模拟水下航行器在海洋中的实际运行情况,可以为该扁平型水下航行器的研制工作提供技术支撑.
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