Görsel Hedef Takibi Yöntemlerine Genel Bakış

Gorsel hedef takibi, uzerinde uzun suredir calisilmis ve halen arastirma konusu olmaya devam eden onemli bir bilgisayarla goru problemidir. Hedef takibi problemi, sabit ya da hareketli bir kameradan alinan video bilgisi uzerinde ilgilenilen nesnenin izlenmesi olarak tanimlanabilir. Arastirma konusu olarak ilgi cekmesinin en onemli nedenleri, takibin yapildigi ortam sartlarinda ve takip edilecek nesne hareketinde olusan degisimlerdir. Basarili bir hedef takip algoritmasinin, ortamda meydana gelen isik degisimlerine, goruntu gurultusune, dusuk karsitliga, hedefin ortamdaki diger nesnelerle ortusmesine, hedefi goruntuleyen kameranin istemsiz hareketlerine vb. karsi gurbuz olmasi gerekmektedir. Literaturdeki arastirmalar temel olarak uretici (generative) ve ayirdedici (discriminative) olarak iki baslik altina toplanmaktadir. Bu makalede her iki yaklasimi temel alan son yillarda gelistirilmis hedef takibi algoritmalari incelenerek, mevcut yontemlerin avantaj ve dezavantajlari karsilastirilmalarla anlatilmaktadir. Ayrica calismalarin basarim degerlendirmesi amaciyla literaturde kullanilan veri kumeleri ve karsilastirma metrikleri de aciklanmaktadir.