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Study of Autonomous Door-Handle Operation by a Disaster Response Robot Using RGB-D Camera Image

Jeonghwang Im, Knada Takuya, Miyakawa Kazuya,Jun Ohya,Hiroyuki Ogata,Kenji Hashimoto,Xiao Sun, Takashi Matsuyama, Naitou Hiroshi,Atsuo Takanishi

IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep.（2020）

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关键词
disaster response robot,door-handle
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