Elektromagnetisches Tracking zur verbesserten Navigation bei endoskopischer transgastralen Nekrosektomie – eine ex-vivo Studie

Einleitung Die nekrotisierende Pankreatitis ist eine schwere je nach Verlauf immer noch mit einer hohen Letalität von bis zu 25% vergesellschaftete Erkrankung. Eine interventionelle Therapie ist indiziert, wenn Kompressionssymptome durch große Verhalte oder infizierte Nekrosen vorliegen. Mittel der Wahl ist die endoskopische bzw. EUs gesteuerte Drainage mit transgastralem oder transduodenalem Zugang. Für die in der Folge durchgeführten Nekrosektomien existieren während der Untersuchung nur unzureichende räumlich-visuelle Informationen über die Lokalisation und Orientierung des Endoskops sowie über die Ausdehnung und Lagebeziehung des nekrotischen Gewebes. Daher ist die Nekrosektomie auch für erfahrende Interventionalisten eine Herausforderung. Ziel wäre es daher anhand eines virtuellen 3D-Navigationssystem den Eingriff zu unterstützen.