基于分割的无人机目标快速检测方法研究

HAN Ziqiang, ZHANG Cong,YUE Mingkai,QUAN Kangnan

Unmanned Systems Technology（2023）

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摘要

为解决无人机目标在红外图像中响应减弱甚至丢失的问题,提出一种基于分割的无人机目标快速检测方法.首先针对高级语义特征和高分辨率之间的矛盾设计跨通道注意力模块,跨通道聚合采样输出以实现不同层之间的信息交互;其次设计多池化聚合模块获取全局信息,增强无人机目标在高层网络输出的响应幅值.然后设计轻量化多尺度融合模块实现不同尺度特征的渐进式融合;最后,消融实验结果证实本文提出模块的有效性,多算法对比实验结果表明本文算法可以实现无人机目标快速、高精度的检测,同时在SIRST Aug数据集上与ISNet相比检测精度提升0.68%,检测时间缩短0.054 s.

关键词

UAV,Segmentation,Feature Fusion,Information Interaction,High-level Semantic In-formation,Target Detection

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