Técnicas de planificación para optimizar el rendimiento de los sistemas de tiempo real multiprocesador

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI(2023)

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Los sistemas multinúcleo surgieron como alternativa y mejora a los tradicionales sistemas mononúcleo. Aunque el rendimiento de estos sistemas es mayor, poseen más complejidad. Además, su rendimiento puede verse degradado debido a que los recursos hardware compartidos introducen retrasos en la planificación. Para reducir este retraso o contención existen diversas técnicas, que se pueden aplicar tanto a la hora de alojar las tareas en los núcleos como al planificar las tareas dentro de cada núcleo. En este trabajo se propone un algoritmo de planificación que combina distintas políticas de planificación conocidas para obtener un plan temporal que posea una menor interferencia. Además, se propone una red neuronal artificial para predecir qué política de alojamiento se debe aplicar para minimizar la longitud de los intervalos que forman el plan temporal y así reducir la complejidad de planificación de cada intervalo.
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关键词
sistemas de control de tiempo real,planificación de sistemas de tiempo real,sistemas ciber-físicos en control,sistemas de control embebidos,sistemas multiprocesador,contención,redes neuronales
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