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高级机器狗Astro来袭!头部中含有支持AI的“大脑”

作者: Jansfer

时间: 2019-08-19 17:58

如果把苹果的Siri和亚马逊的Alexa与波士顿动力公司的四足机器人结合起来,会得到什么?答案是“Astro”——一只四条腿、能看能听的智能机器狗。

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图片来源:Alex Dolce

佛罗里达大西洋大学(Florida Atlantic University)复杂系统和脑科学中心(Center for Complex Systems and Brain Sciences)的机器感知和认知机器人实验室(Machine Perception and Cognitive Robotics Laboratory, MPCR)正在使用深度学习和人工智能研发一个被称为Astro的四足机器人。Astro是独一无二的,因为它是这些机器人中唯一一个大脑被计算机化的带有3D打印功能的机器人。

Astro不仅在外观上看起来像一只狗,在行为上也与现实生活中的狗非常相似。这是因为他的操作不是基于预先编程的机器人自动化。相反,Astro正在使用大脑的计算机模拟进行深度神经网络的输入训练,从而可以通过经验学习来执行类似人类的任务或者类似小狗的有益于人类的任务。

虽然这个重达100磅的超级机器人配备了传感器、高科技雷达成像、摄像机和定向麦克风等设备,但它仍然是一个“训练中的小狗”,它就像普通的狗一样,会对“坐下”、“起立”和“躺下”等指令做出反应。训练的最终目标是使它能够理解和响应人类手势、对不同的颜色进行分辨、能够理解多种语言、与无人机协调工作以及讷讷够进行人类和动物的面部辨别。因此基于上述目标,Astro有望被应用于情报侦察领域,此时它的主要任务将包括探测枪支、爆炸物和枪支残留物等,以协助警察、军队和安全人员进行工作。除此之外,它还可以通过编程为视力受损的服务犬提供帮助。MPCR小组还将在军事方面对Astro进行培训,使其能够在搜救任务中成为各种状况的第一反应者。

这台智能机器的设计初衷是实时参与并对危险情况做出反应从而使人类或动物免受伤害。Astro配备了包括光学、声音、气体甚至雷达在内的十多个传感器,这些传感器能够对多种模式的环境进行信息输入。之后这只机器狗能够在数据库中快速地看到成千上万张脸并从中搜索,能够通过闻到空气以检测外来物质,听到并响应人类听觉范围之外的呼救信号。FAU的MPCR团队将对Astro进行编程,使其拥有一个丰富的经验数据库,从而可以利用这些经验数据协助人们在迅速做出即时决策。

Astro背后是一个由神经科学家、IT专家、艺术家、生物学家、心理学家、高中生、FAU的本科生和研究生组成的科研团队。领导这个项目的是被称为“FAU的四大研究支柱之一”的Elan Barenholtz博士,他是FAU心理学系副教授,FAU的MPCR实验室的联合主任,FAU的大脑研究所(I-BRAIN)的成员;北京大学数学科学系助理教授,北京大学MPCR实验室副主任威廉·哈恩博士以及FAU的MPCR实验室智能软件总监,RedGage的首席技术官和武术专家PedramNimreezi。

FAU的MPCR实验室的博士生Ata Sarajedini说道,机器感知和认知机器人实验室团队寻求通过包括行为、神经生理学和嵌入式计算方法等广泛的认知神经科学方面的专业知识来研究大脑。而Astro的设计灵感则来源于人脑,它通过机器学习和人工智能获得了生命,这被证明人类对大脑的深入研究是帮助解决世界上最复杂问题的宝贵资源。

参考:https://techxplore.com/news/2019-08-astro-robot-dog.html

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