随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点.在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式.这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求.对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳.
为更有效地研究液压式主动稳定杆对汽车侧倾稳定性的影响,并缩短研发周期,设计了硬件在环仿真实验平台的液压系统.该液压系统模拟了路面不平度对悬架的影响,并基于单/双轴通用稳定杆实验台架对比了电磁开关阀和三位四通阀两种阀体方案对液压系统效率的影响.实验结果证明了所设计的“比例溢流阀+电磁开关阀”组合可以提高执行器的响应速度.
针对挖掘机负载敏感系统中,因LS压力信号衰减,引起系统能耗增加的问题,设计了一款负载敏感控制阀.介绍该阀原理、功能及优点的同时,重点阐述了LS压力放大的原理及功能实现,即在LS油路与液压泵的控制油路之间并联减压阀,依靠减压阀的弹簧力去弥补LS压力衰减,避免由此产生能耗增加.以小型挖掘机为载体,在两种发动机转速下进行了效率和油耗对比测试,试验结果表明:LS压力信号衰减对于挖掘机的作业效率和能耗影响是明显的,本控制阀方案是可行的,具有良好的效果.
在开炼机炼胶过程中辊距调节装置发挥着重要作用,其自动化程度及调距精度直接影响着炼胶效果和产品质量的好坏.介绍了一种基于比例方向阀控制的调距液压系统,该系统辊距调节精度高,且具有多重保护,安全可靠,对近似产品的液压系统设计提供积极的借鉴意义.
主要提出了一种新型的小型化的直驱动式的调节快关型电液执行器的设计思路,利用仿真的手段验证了方案的可行性,也提出了一些开发中需要注意的要点.
1 六连杆液压援救扩张机 图1为目前市售的六连杆液压援救扩张机,典型商品的最大扩张力为35 kN～60 kN,重量则为22 kg～25 kg,工作双爪最大扩张间距为450 mm～650 mm.图2为目前市售的液压援救扩张机六连杆机构原理,当工作双爪处于闭合状态时,液压缸活塞杆处于收缩状态;当液压缸活塞杆外伸到最大状态,工作双爪达到最大扩张状态.
首先介绍了挖掘机先导缓冲阀的结构与先导缓冲系统的原理,然后通过AMESim软件平台,搭建了挖掘机先导缓冲系统的模型,并仿真分析了先导缓冲阀对主控阀换向性能的影响,最后对比分析了缓冲阀节流孔大小对主阀芯换向的影响.
三峡船闸人字门同步顶升工程是三峡航道计划性停航检修的关键工序.介绍了对人字门同步顶升的全程保顶和组合液压缸的工作过程,阐述了同步控制技术和保顶同步跟随技术,详细说明了实现高精度同步控制和施工的全过程,为航道检修的顺利实施做出了重要贡献.
为适应双螺杆泵螺旋面数控车削的需求,将径向进刀量作为一个输入参数来计算双头Ω型双螺杆的轴截面坐标,保证数控车削中径向进刀量相等,并可以根据不同径向进刀量来计算轴截面坐标.通过实验验证了该方法在双头Ω型双螺杆螺旋面数控车削中得到了切实有效的应用.该计算方法可以推广应用到其他螺杆的数控车削中.
滑靴副的润滑特性直接影响着轴向柱塞泵的效率和使用寿命等工作性能,而油膜厚度和承载力是其衡量润滑特性的重要指标,为此开展柱塞泵滑靴副的油膜厚度及承载力的研究.在静压支承的基础上确立了滑靴副油室压力反馈模型,根据损失功率最小求得最佳油膜厚度,计算滑靴密封带处油膜压力分布.再通过建立滑靴副三维流道模型,进行流体仿真验证压力计算数值模型.理论模型和数值分析揭示了轴向柱塞泵滑靴副油膜承载能力的变化规律,为液压源的设计和开发打下了理论基础.
以履带式自卸车为研究对象,对其负载敏感液压系统进行了设计.叙述了履带式自卸车的主要作业工况及要求;通过对比分析负载敏感系统的两种类型,确定了闭心式负载敏感液压系统方案、设计了液压系统原理图并阐述了所设计系统的工作原理.
根据盾构同步注浆的工艺要求及注浆泵的工作原理,设计出了一套基于变量泵供油的新型同步注浆液压系统,实现了注浆泵的自动循环工作.采用了压力流量闭环控制变量系统,供油压力与流量均可调,达到了精确控制注浆压力与速度的目的,进而提高了注浆质量及工作效率.
工程液压系统图中基本元件的类型、控制功能以及基本回路的作用是比较容易理解的,但是,随着控制系统逻辑功能的增强,系统图中控制线的数量明显增加,提高了液压原理图的阅读难度.读懂控制线的逻辑控制功能是掌握工程液压系统的关键.这里以日本川崎系列挖掘机液压系统为例,总结了几点如何把握液压原理图中控制线的经验,在挖掘机售后服务工程师的培训中取得了很好的效果.
采用对筒节内圆柱表面和外圆柱表面同步进行喷淋处理的新方法,即内、外喷水管将冷却水喷在筒节内、外表面上,筒节表面接触冷却水后,一部分冷却水变成水蒸气带走热量在空气中自然挥发,另一部分冷却水带走热量自由掉落到筒节的下方水池中,而且喷淋的冷却水不断循环,及时的带走热量,提高冷却效率.
比例电磁铁作为连接微电子与大功率控制对象之间的桥梁,其性能的好坏将决定产品的性能,因此对比例电磁铁的研究是非常必要的.基于有限元分析方法,分别研究了主工作气隙、侧向工作气隙、前锥面形状及宽度对电磁力及电磁铁吸合特性的影响;采用正交试验法进行了因素的权重分析,得出了主要影响因素和次要影响因素.
针对大型高海况打捞浮吊设计成本和研发风险较高的问题,通过缩比模型实验,运用相似理论对大的原型进行预测,为设计、控制和打捞提供指导.首先建立多坐标系的运动学模型,建立基于变幅机构的角速度和角加速度微分方程模型,得到了角速度-角加速度-位移-速度的数学关系;其次基于流体运动学方程的分析方法和量纲矩阵的方法推出导原型和模型的相似准则,两种方法推导的相似准则相一致,并在几何相似和加速度相似的基础上推导原型和模型的相似比;最后结合原型和模型的实验数据,验证了运动学模型和相似理论中关于时间、速度、流量等的结论.
根据建立的通用阀控液压缸传递函数模型,分析了非对称缸的最低液压固有频率与传递函数模型中液压缸固有频率的关系,给出了在阀控液压缸在工程设计中可供选择的最低液压固有频率理论计算公式及其经验公式;给出了阻尼比ζh、阀系数Kq和Kc的选取与工程计算方法.传递函数模型的建模误差分析结果表明,描述阀控非对称缸的滑阀流量方程和液压缸连续性方程不能同时满足且与最低液压固有频率的工作点不在同一个位置上,进一步揭示了阀控液压缸传递函数模型适用范围的局限性.
