To enhance the stability of the steer-by-wire(SBW)system during steering,this paper adopts a control strategy based on model predictive control(MPC)to achieve active steering control of the SBW system.Based on the fixed steering gain of the vehicle,an ideal angular transmission ratio curve is designed,and the stability of the vehicle's driving is determined by controlling the yaw rate and center of mass lateral angle,thus achieving the active steering function of the vehicle.Utilizing the Simulink and Carsim platforms,a complete vehicle model is established,and a frequency response characteristic analysis is conducted on the steering actuator assembly to verify its operational stability.The simulation results demonstrate that the designed control strategy can significantly enhance the vehicle's handling stability.
建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重,使用PID参数整定工具箱PID Tuner整定PID参数.为了突出PID-LQR控制的效果,加入被动悬架和采用LQR控制的半主动悬架进行对比,仿真结果表明,采用PID-LQR控制后,相比于被动悬架和采用LQR控制后的半主动悬架,PID-LQR控制方法控制效果显著,各项性能指标有不同程度优化.
以多轴车辆的整车振动控制为目标背景,以某三轴高机动车辆为代表,通过理论推导建立了理想的整车九自由度主动控制动力学模型,分析并讨论了九自由度模型在车辆处于加减速、转弯等工况过程引起的惯性转移效应对整车控制效果实现的不足和局限性,在此基础上建立了考虑惯性转移的整车振动控制动力学模型,提出了整车姿态控制与单轮主动控制(平顺性控制)耦合解析的整车振动控制方法,并通过动力学仿真完成了验证.
AUTBUS车辆智能总线具有高带宽、确定性、低时延、多节点、长距离传输等特点.现代车辆对视频的需求越来越多,对信息传输的带宽要求越来越高.AUTBUS可以满足视频传输的要求,实现高带宽传输,实现多种总线类型的兼容和融合,能够满足未来车辆发展的需求,是未来车电信息系统的优先选择.
新冠肺炎等疫情对公共卫生与社会经济造成了很大影响,校园作为人员密集场合是防范该类疫情的重点.受疫情防控政策下校园内部收发快递的现实需求引导,基于物联网思维,依托华为云平台,开发了一种适用于校园防疫情景的无接触式快递智能配送系统.该系统集快递配送、消杀、干燥功能于一体,在保证疫情防控安全前提下有效解决了快递收发困难的问题.
