为了提升轴荷动态称重系统在载荷任意位置加载时的称重精度,提出了基于多传感器的卡尔曼数据融合算法.通过分析均载与偏载下纯位移称重算法输出的称重数据,建立位移与车厢姿态角度关系的车厢数学模型;利用该模型建立位移与角度的卡尔曼数据融合算法;通过实车数据采集验证该算法的有效性.多传感器数据融合算法与单一位移称重算法相比,平均称重准确率提高了2.78％.
以某重型商用车电子换挡器为研究对象,基于刚柔耦合多体系统动力学,获取典型挡位不同工况下关键点的动载荷.将动载荷作为输入,建立有限元模型,对关键零部件进行强度分析,分析不同工况下换挡器结构的可靠性.结果表明:所有工况下零部件关键点处载荷的仿真值与理论值误差均小于20%,理论计算和仿真结果一致;关键零部件易失效位置在零部件接触和螺栓连接处;上盖、下盖、子弹头达到了设计的预期结果,换挡槽强度需进一步优化;刚柔耦合多体系统动力学分析与有限元分析相结合,缩短了复杂装配体静强度分析时间.
在集中式的资源管理结构中,基站作为决策节点收集数据的时延较高,为此提出了基于深度强化学习的联合信道和功率等级分配的分布式自主方案.首先确定车对基础设施链路分配方案,然后根据车与车链路与环境交互情况选择信道和传输功率,计算奖励函数,更新Q网络并选择策略.结果表明,车与车链路满足链路时延约束和容量要求,同时也降低了对车与基础设施链路的干扰,提升了通信性能.
采用两级式变换电路结构设计了功率等级为1000 W的车载逆变电源,系统的前级DC/DC采用推挽升压电路与PI控制策略,系统的后级DC/AC采用全桥逆变电路与PI加重复控制的复合控制策略,对样机进行功率测试.测试结果表明,逆变器输出效率达到93%以上,最高可达95.64%.
在速度梯度满足特定衰减约束且初始总动量不为零的假设下,讨论了三维空间中的等熵可压缩Navier-Stokes方程组柯西问题的爆破行为,所得结论推广了经典解的长时间行为的一些已有经典理论.
以某RV摆线针轮为例,采用"负等距+正移距"的修形方法,以初始间隙最小为条件分析不同径向间隙下修形摆线针轮的最大接触应力和最大接触刚度,研究承载力系数随径向间隙变化的规律.研究结果表明:当径向间隙在0.01～0.02 mm,摆线针轮的承载能力系数随径向间隙的增大而减小;当径向间隙在0.02～0.08 mm,摆线针轮的承载能力系数随径向间隙的增大而增大.当径向间隙在0.07～0.08 mm,承载能力系数大于0,此时的摆线针轮承载能力最好.
针对生产成本信息约束下生产商的谎报行为,构建Stackelberg博弈模型,研究谎报行为对农产品三级供应链各主体最优定价决策的影响.结果表明:在合作博弈情形下,生产商不会实施谎报行为,因为谎报成本会增加系统信息搜寻费用导致总利润流失;在生产商领导的非合作博弈情形下,生产商不会隐瞒生产成本信息,零售商分摊运输费用,正向影响各主体利润;在零售商和物流商领导情形下,生产商会实施有限谎报行为以弥补决策弱势地位,此时零售商分摊运输费用会降低系统效率.文中从利润分配和监管手段方面提出了改善供应链运行环境的建议.
针对高频感应加热电源中传统全数字锁相环捕获带小、稳态误差大的问题,设计了基于FPGA的新型全数字锁相环控制系统.该控制系统根据输入信号的频率同步调整分频器分频系数,使系统有动态的捕获带,增大锁相范围.使用ISE Designer软件对该锁相环控制系统进行代码编译综合,通过ISiM软件进行仿真并在SiC高频淬火电源实验平台进行验证.实验结果表明,该锁相环具有捕获范围广、抗干扰能力强等特点.
在给定毛细管结构参数和放电条件的情况下,计算了毛细管放电三束等离子体的发光功率,并在毛细管放电三束等离子体极紫外光刻光源演示装置上进行了实测,测量数据与理论值基本相符.结果表明:三束等离子体发光的过程中,由于不同氮气气压下的光谱吸收和光学屏蔽极大削弱了极紫外光的输出能量,导致毛细管放电三束等离子体的发光功率随氮气气压的变化表现出特有的规律;与毛细管放电单束等离子体相比,极大输出对应的最佳气压明显提高.
针对当前运动目标检测实时性差的问题,设计了基于FPGA的多运动目标检测系统.以帧差法为基础,提取运动目标轮廓,对每个像素进行判断并合并同一目标进行多目标检测与分割.系统主要由图像采集模块、图像处理模块、图像缓存与显示模块组成,CMOS摄像头采集图像数据,SDRAM作为数据流的实时缓存,基于Veril-og语言进行算法设计,最后通过VGA进行显示.测试结果表明,系统能快速检测出视频图像中多个运动目标,与PC机相比,在实时性上具有明显优势,且只消耗总体逻辑单元2767个、寄存器1557个.
针对局部遮挡因素导致人脸检测算法准确率降低的问题,提出基于YOLOv4-tiny的改进检测模型,上采样模块采用改进插值算法,筛选阶段采用改进后的非极大值抑制方法和动态IOU阈值,提取特征向量阶段加入通道注意力模块和空间注意力模块;融合辅助网络和骨干网络构建局部遮挡条件下人脸识别算法.实验结果表明:在局部遮挡条件下,文中算法的人脸识别效果更好.
针对城市空对地模型中无人机与地面用户通信视线连接受阻的问题,提出了基于深度强化学习的无人机通信速率优化方案.利用智能反射面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助无人机通信,采用双深度Q网络(double deep Q-Learning,DDQN)算法联合RIS相移和无人机的3D轨迹优化无人机的通信速率,在自建仿真平台上对该方案进行验证.结果表明:与RIS随机相移的DDQN方案、未部署RIS的DDQN方案及RIS相移优化的决斗深度Q网络方案相比,该方案在无人机飞行周期内的平均吞吐量,分别提高了38.61%、30.03%、53.97%.
针对调试、后续升级和拆封维护困难的问题,设计了基于Ymodem协议GD32平台下位机IAP软件.选用异步串口通信方式,通过Ymodem协议保证了传输数据的可靠性,利用蓝牙实现了ECU固件无线升级.测试结果表明IAP技术实现了嵌入式产品的无线升级.
对某汽车驾驶舱内流场进行了数值模拟,利用PMV-PPD评价了夏季不同外部辐射温度、送风速度和送风温度下的人体热舒适性,计算了不同工况的空调制冷量,并分析数据.结果表明:在相对高温、高速送风状态的驾驶员热舒适性,与相对低温、低速送风状态的驾驶员热舒适性相同,前者在测试工况的节能率为10.74%～16.92%,平均节能13.3%.
在车联网环境下,针对道路拥堵过程中RSU拥塞导致的链路拥塞,通信质量下降,用户服务质量降低等问题,基于SDN架构,采用网络切片方法实现RSU负载均衡功能.利用SUMO和Mininet-WiFi联合仿真,采用Djan-go框架构建监测系统,实时监测调度过程.结果显示:在不同阶段,RSU负载均衡系统均可充分利用带宽,能满足更多应用请求并保障较高优先级应用请求.
研究了针对厚度为13 mm的27SiMn重型自卸车液压油缸材料的Q&P热处理工艺.结果表明:采用900℃淬火至240℃保温3 min,再加热至400℃保温7 min的两步法Q&P热处理工艺,能够得到马氏体+适量富碳残余奥氏体的微观组织;测得27 SiMn的抗拉强度为978 MPa,伸长率为13.1%,冲击韧性达到90.5 J·cm-2,具有较好的强度和塑韧性.
为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法.在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Simulink搭建了"车辆-驾驶员-挂车主动转向控制器"闭环动力学仿真平台,对不同行驶工况下的控制性能进行了对比分析.结果表明:全挂车主动转向最优控制方法可明显减小全挂车低速行驶的横向偏移距,并降低高速行驶的横摆角速度与侧向加速度向后放大率,提高挂车列车主动安全性.
在对湖北汽车产业现状分析基础上,指出未来汽车产业在技术、产品、产业链、产业集群、人才等方面的变革趋势,提出湖北汽车产业升级发展的建议:实施创新驱动汽车产业技术升级,聚焦新能源和智能网联加快汽车产业产品升级,开展延链补链强链加快产业链价值升级,构建产业生态圈加快产业集群升级,改革人才培养模式加快汽车人才供给升级.
针对常规抽油泵存在泵阀关闭滞后、泵效低等问题,采用AMESim建立了抽油泵仿真模型,并对柱塞的漏失量、出油阀阀芯位移及阀口流量等响应特性与排量特性进行了分析.对抽油泵进行了结构优化,通过在出油阀阀芯上安装弹簧与机械限位,降低了出油阀阀芯的关闭时间,减少了油液溢出对其排量产生的影响.进一步分析了不同弹簧刚度与不同垂直倾角对出油阀阀芯量位移的影响.试验结果表明:抽油泵排量具有良好的线性度与稳定性,优化后排量较优化前排量提高约15%.
为研究电控空气悬架系统(ECAS)的控制策略,基于MATLAB/Simulink平台搭建了空气悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,采用LQR最优控制器实现悬架力的输出,并以人群搜索算法作为控制器优化方式,完成对空气悬架LQR控制器中所包含的主要指标权重数据优化,仿真结果表明,优化后的LQR控制系统对于ECAS的性能提升具有较好效果,其中簧上质量垂直加速度、动挠度瞬态响应峰值相较无控制状态分别减小了45.84%和39.07%,均方根值则分别减小了54.98%和35.4%,整车平顺性得到较大改善.
