Robot surgery is an important trend in contemporary colorectal cancer surgical treatment. The Robotic Surgery Group, Colorectal Cancer Committee of Chinese Medical Doctor Association organized experts in relevant fields across the country to update and revise the application standards of robotic colorectal cancer surgery based on the Expert consensus on robotic surgery for colorectal cancer (2015 edition) and the revised version in 2020, in accordance with the development of robotic surgery concepts, technologies, and equipment in recent years, in order to promote the application and promotion of robotic surgery.
宫颈癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一.内镜技术的发展,尤其是达芬奇机器人手术系统的推广,推动了宫颈癌微创手术的迅速开展.2018 年两项高级别证据研究提示微创手术导致宫颈癌手术不良的肿瘤结局,这在妇科肿瘤界尤其是在中国妇科肿瘤界引发了激烈的争论,无瘤术由此成为研究的焦点.本文结合国内外文献及笔者经验,总结了机器人宫颈癌根治术中贯穿始终的无瘤术相关内容,为微创手术在宫颈癌中合理的应用和改良手术方法提供了方向.
随着宫颈癌年轻化、晚婚晚育以及国家三孩政策的放开,以丧失生育功能为代价的宫颈癌根治术不再被大众接受.在符合保育手术条件的部分女性中,行机器人辅助下根治性宫颈切除术可获得与宫颈癌广泛性全子宫切除术相似的肿瘤学结局,同时能保留患者生育功能.如何不断改善这项技术是目前妇科专家关注的问题.
自20世纪80年代中期机器人技术被引入到手术室以来,医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合.与常规手术相比,具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性,并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整.虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离,但随着技术的积累和发展,具备半自主和部分医生参与决策的机器人智能技术会逐渐被引入到手术室,并为临床手术的开展提供了更好的平台.本文主要对当前机器人辅助手术及相关智能化技术的进展进行总结和展望.
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像.近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗.本文介绍了可用于术中MRI的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、运动学以及机械和电气设计,这些技术使得机器人在MRI引导下的介入诊疗成为可能,此外,基于不同的医学场景,本文对各种MR兼容机器人系统做了分类和比较研究,最后对MR兼容机器人领域的未来发展方向进行了展望.
