针对地方应用型本科机械类专业课课程设计的单向运行与学生能力培养不匹配问题,基于反馈控制思想,探讨了多层多环节闭环反馈的课程设计实施模式,形成以学生为被控对象,以学院、教研室、课程组、课程群、督导、任务下达、课题理解、方案确定、方案实施、成果梳理及成果评价等为主要环节的闭环指导模式及过程形成性评价体系.实现课程设计由单向式向多环节闭环反馈式发展,监控实施过程,提升课程设计质量,从而达到培养学生解决复杂工程问题的能力.
国家创新驱动发展战略确定了新时代的奋斗目标和战略部署.在"双创"背景下,加强高校教师管理,培养高水平教师队伍,对于创新人才培养,教师与学校的共同发展具有关键意义.该文围绕深化教育体制改革,围绕"科教融合,学术育人",探索构建了教师评价体系,形成了评价结构模型,在提高高校教师创新能力的基础上,引导学生创新.在量化评价的基础上做出全面的定性分析,建立"质"与"量"相结合的全面绩效考核体系.根据绩效目标构建评价结构模型,制定绩效目标达成度计算过程,围绕自我评价和工作评价,计算考核期内的达成度,为科学发展高校教师评价工作提供参考.
针对大棚内除草环境复杂,且杂草种类繁多导致识别困难的特点,设计了一种机械式智能除草机器人.对试验田数据进行采集后,使用Yolov5 模型进行150 次迭代训练,最终训练出模型平均精度(map50)为 82%,为了提高识别准确率,迭代次数增加到 300 次,最终模型平均精度(map50)为 91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器,Intel D435 深度摄像头进行数据采集,图像处理时间为 1.2 ms,满足实时处理要求.采用机械式除草,减少了农药使用,该研究可为以后智能除草设备设计提供参考.
智能农机控制系统作为智能化农业的重要组成部分,对于提高农机作业效率和农作物生产质量具有重要意义.该文系统论述了智能农机控制系统的结构组成与应用现状,主要包括机器视觉、传感器、数据采集与处理、控制算法等,能够实现对农机的智能化控制和优化,可以对农机的运动、作业、灌溉和施肥等过程进行实时监控和调节,从而提高农机作业效率和农作物生产质量,促进农业现代化进程.未来智能农机控制系统应逐步实现多机协同,并将智能农机控制系统的数据与地理信息系统进行融合,以实现更全面、准确的农田管理和决策支持.
机械自动化是一种将机器人和计算机技术应用于制造过程的方法,其在精密加工技术中的应用已成为一个热门研究方向,该技术通过提高生产效率、稳定性和精度,降低人力成本和错误率,使得精密加工领域的生产更加智能化和高效化.首先,介绍了精密加工技术的概念和发展历程,然后,阐述了机械自动化技术在精密加工领域中的应用;最后,介绍了机械自动化技术在精密加工领域中的应用案例.未来,随着科技的不断发展和技术的不断进步,机械自动化技术将会在精密加工领域中发挥更加重要的作用.
