
"从地震到现在,不管前线还是后方,我们一刻也没停歇……"2022年9月5日,四川甘孜州泸定县发生6.8级地震,成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(以下简称"地灾防治国家实验室")迅速响应,同时组建了震后遥感应急解译小组,从各渠道广泛收集光学卫星、雷达卫星、无人机航拍等遥感数据.9月7日,在抢险救灾间隙,地灾防治国家实验室常务副主任许强教授,在微信朋友圈写下了这句话.
作为国家治理体系中的关键组成部分,从社会治理的顶层设计创新,到建立健全共建共治共享的社会治理综合体,都是提升国家综合治理能力现代化的先决条件. 现代化的乡村社区基层治理建设是助推社会治理效能综合提升的构成因子,党中央明确指出:"党和政府要加速推进社会治理的服务重心向乡村社区的基层下沉,从而提供完善的精准化、精细化公共服务新模式."
除测绘地理信息领域对激光雷达的应用外,在自动驾驶中使用激光雷达也是大家非常熟悉的场景,路面上装载着激光雷达设备进行数据采集、智能辅助驾驶测试的车辆已然不鲜见.随着一批造车新势力陆续将车载高规激光雷达用于量产前装,2022年开始被业界视为"车规级激光雷达的上车元年".
现在虽然可以利用机载激光雷达捕捉到隐藏在偏远地区丛林树冠下的古玛雅遗址,但识别它们仍然是一个耗时的过程.通常情况下,3D点云被转换为2D地形图像的过程中往往会错过一些较小的考古土丘,而这些土丘对于理解人类与环境的相互作用及其对当今全球挑战的影响至关重要.这一项目直接使用深度学习分析激光雷达数据,大大加快了处理时间,提高了考古遗址识别的准确性.
激光雷达是怎样的存在? 测绘人肯定很熟悉,随着地理信息数据在多行业的应用范围持续扩大,点云数据在构建精细三维模型方面越发主流,甚至利用高质量的点云数据输出1∶500的DLG(数字线划图)都屡试不爽. 激光雷达(LiDAR),顾名思义,是以发射激光作为探测方式的遥感感知系统,其核心部件有激光扫描头(Laser)、卫星定位系统(GNSS)和惯性导航系统(IMU),具有探测性能好、分辨率高、抗干扰能力强、便携等优点.