In the process of chemical production,in order to reduce the occurrence of hazardous high-temperature equipment operations and safety accidents,a study on the optimization of the control system for the water temperature of the waste heat boiler is conducted,targeting its characteristics such as time-varying and hysteresis.The effects of conventional PID control,fuzzy adaptive PID control and cascade control are compared by modeling and simulation on MATLAB/Simulink platform.It is found that each control scheme has its own advantages and disadvantages.In order to make use of the advanta-ges of each control scheme and reduce its defects at the same time,a compound control scheme is pro-posed to control the system,and the selected controller is combined into a controller by adjusting the weight coefficient of each controller.The response curves of PID control,cascade control,fuzzy control,compound control and S-function compound control system were stable at 230s,300 s,180 s,130 s and 106 s.The S-function compound control has the advantages of fast response,no overshoot and high control precision,which makes the control system safe and stable and effectively improves the waste heat recovery efficiency of Claus sulfur recovery combustion furnace.
300 MVA脉冲发电机高压变频器自适应调速能力过差会降低发电机组同步控制驱动能力,为了使300 MVA脉冲发电机高压变频器在阶跃负载时能快速、精确地调节至目标转速,提出在线频率分析下的300 MVA脉冲发电机高压变频器自适应调速方法,该方法通过分析300 MVA脉冲发电机工作原理,结合高压变频器技术特点建立高压变频器数学模型,并利用ModBus通信协议建立二线式连接通路,采集实际工况下模型实时数据.利用时频分析法优化数据,并将优化数据作为语言变量输入PID控制器,根据控制器输出的控制信号,实现300 MVA脉冲发电机高压变频器自适应调速.实验结果表明,所提方法调速效率高、调速精度高.
在航空企业中,智能控制工作通常需要通过人工进行大量数据分析,确定控制方案,这会导致智能控制系统的响应时间过长.为此,提出了基于模糊PID的航空企业智能控制系统的设计与优化研究方法.首先,在硬件设计方面,使用可编程逻辑器和运动控制卡来实现控制系统的功能.其次,在软件设计方面,采集航空企业飞机的飞行模拟信号,并通过非递归型滤波器(其中包括加法器和乘法器)对模拟信号进行处理.接着,基于飞机受力情况构建了航空飞行模型,并引入了模糊PID(比例-积分-微分)控制算法来生成智能控制策略.为了辅助智能控制系统的稳定运行,使用投影算子的方法设计了自适应控制律.最后,使用粒子群优化算法对智能控制系统中的关键控制参数进行迭代寻优和优化调整.经过系统测试,结果表明,所提出的智能控制系统在实际应用中,阶跃响应的调节时间仅为2 秒,满足了航空企业智能控制的实时性要求.
针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子PLC SIMATIC 1214C为主控制器,建试验台,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050 智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发,实现液压站液位、压力和温度信号采集及调节控制.通过实验测试,基于物联网与PLC的高炉槽下液压站控制系统运行可靠,稳定性好,控制精度高.通过该试验台训练,有效提升学生PLC小型过程控制系统的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用能力.
特殊仪器仪表在生产过程中对环境的温度、湿度、空气质量等都有严格要求,故产品零件运输和转运过程中不能对环境质量造成严重的影响,针对净化组装室零件运输对净化车间空气质量的影响问题.设计一种定向移动载运装置,运用三维建模软件SolidWorks对移动装置进行实体建模设计;然后应用SolidWorks Motion软件对移动装置进行运动仿真分析,验证铰链结构的稳定性;最后,应用有限元分析对移动装置的关键零部件进行静力学分析,根据分析的应力、变形量,验证移动载运装置结构是否满足刚度和强度要求.研制一种可以在不同净化组装室之间进行产品零件自动运输装置,能够有效提高运输效率,保证净化车间环境质量,为类似的运输机构提供参考.
