The development of modern agriculture cannot be separated from the promotion of scientific and techno-logical innovation.As one of the important directions of agricultural technology innovation,agricultural robots are increas-ingly widely used.In order to improve the automation level of agricultural production and promote the transformation and upgrading of agricultural methods,an intelligent picking robot based on Raspberry Pi and Arduino has been designed.This robot has the function of automatic detection and recognition of fruits,and can automatically pick fruits through mechanical devices.This article provides a detailed introduction of the hardware design,control logic,and application scenarios of robots,in order to provide useful references for the research and application of agricultural robots.
随着电力系统中风电接入比例的不断提高,风电接入对电力系统的影响日益凸显.由于风电具有随机性、间歇性和波动性等特点,风力发电系统的可靠性对电力系统的频率造成较大影响.基于对含风电电力系统动态功率-频率特性的分析,在双馈风电机组的控制系统中增加了一个综合惯性频率控制模块,使得双馈风电机组依靠转子产生的动能完成电力系统的一次调频过程.仿真结果表明,附加的综合惯性频率控制模块能在负荷增加时响应频率变化,从而很好地控制电力系统的频率.
当前很多国家的能源综合利用系统存在能源供应与需求不相匹配的问题,造成能源的不合理利用以及能源的严重浪费.为了充分利用余热资源,从余热回收过程的能量转换角度出发,采用余热发电技术和最大功率点跟踪技术,设计了储能式余热回收发电装置.设计过程涵盖了方案对比、重要系统设计、主要模块选用以及软件设计.对实验样机进行测试分析,结果表明,所设计的余热回收发电装置能有效回收工业产生的余热并进行电能转换,有望取得可观的经济效益和社会效益.
为解决车位管理不易的问题,详细介绍了一款智能车位管理系统.首先提出了设计方案,然后分别对系统的硬件电路和软件系统设计作了进一步阐述.按照设计思路制作车位管理系统样机并实施调试检测.测试结果表明,该系统成本低,结构简单,且有实用价值,以期为创建文明城市、智慧城市提供技术支持.
设计了基于STM32的智能云听诊控制系统.整个系统采用STM32单片机作为控制核心,通过拾音模块将心肺音信号转换为模拟电信号,再经过滤波放大电路对模拟信号进行滤波和放大;通过功率放大器进行人工听诊,也可以通过微处理器将放大的模拟心肺音信号转化为数字信号,由蓝牙模块传送给手机、计算机等终端设备,再通过手机和计算机将数据上传到云端服务器进行远程云听诊.通过搭建硬件电路,验证了系统设计电路的正确性和可靠性.该系统可将用户端的心肺数据传送至云端,进行智能云端诊断,为远程诊断提供单片机数据.
