在现有ROS小车的基础上,使用SolidWorks设计、利用3D打印机制作了收集装置;使用Python语言和OpenCV计算机视觉库编程获取目标物的位置,利用超声波传感器进行测距等功能,设计了一款校园烟头拾取机器人装置.文章介绍了该装置的整体结构、功能,详细叙述了系统机械臂、ROS小车、控制系统以及收集装置等硬件组成;给出了整个系统的编程思路和实验过程举例.最后调试结果证明,该装置成品模型运动状态和调试期望相一致,自动工作的准确率接近80％,具有一定的推广价值.
由于低碳政策的制定和实施,天然气应用规模不断扩大,日益成为一种重要的贸易结算能源.交通运输业中,以液化天然气作为主要动力能源的汽车保有量迅速增加,伴随产业发展,加气计量投诉问题也曾快速增长趋势.针对LNG加气机使用和检定现状进行研究,对加气机溯源和检定计量超差问题进行深入分析,提出了具体的改进措施,旨在通过规范加气机计量管理,从技术层面促进天然气加气产业健康发展.
紫外能量计专门用于测量紫外辐射源的辐射剂量,常应用于工业生产光固化、紫外消毒杀菌等领域.文章介绍了紫外能量计的校准装置及校准方法,通过标准紫外辐射照度计和电子定时器相结合确定辐射剂量标准值,校准时根据紫外能量计的实际使用情况选择合适的紫外辐射源开展辐射源稳定性测试,并正确选用标准紫外辐射照度计及其修正因子,从而确保紫外能量计校准的有效性及准确性.最后根据紫外能量计校准过程的各项影响因素对测量结果进行了不确定度评定分析.
发展物联网对于促进经济发展和社会进步具有重要的现实意义.合理运用物联网技术,5G技术,避免物联网技术可能造成的不利因素,发展有利条件,在工矿企业构建远程称重计量系统,能够降低劳动强度,提升工作效率,降低生产成本和运输成本.对于企业提升信息化管理水平具备有现实意义.
文章主要分析了采用标准源法检定低阻抗小量程电压表(75 mV电压表)时存在的问题,提出了使用标准表检定方法,并分析使用该方法检定时的不确定度来源.分析结果表明,标准表法在检定低阻抗小量程电压表时,测量结果更可靠,更合理.
