基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人控制系统的设计及实现

为了能使双足人形舞蹈机器人外形美观,又保证其自由度较大、控制系统完备,设计及实现了一款基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人的控制系统,介绍了串行舵机控制机器人动作的实现和树莓派控制串行舵机的方法.该系统利用串行总线实现对伺服舵机的控制,利用视觉识别技术实现人机交互功能.