The dancing robot system based on sound control and 3D gesture interaction breaks the conventional remote control mode, the robot can follow the melody and rhythm of the music to make dance movements at any time and make real-time effective feature extraction of the music features. During the direction of the robot, the system realizes the self-following of the dancing robot based on 3D gesture sensing through the PAJ7260U2 sensing module to learn the coordinated control of each degree of freedom of the robot, which significantly improves the flexibility and fun of the dancing robot. The experimental results of this system's robot dance movement prove the system design's correctness and feasibility, which is of great significance for the simulation research of the robot.
传播中国文化、弘扬和平和谐精神,积极展示中华文明的精神标识和文化精髓,是我国对外汉语教学的重要工作;向世界阐释推介更多具有中国特色、体现中国精神、蕴含中国智慧的优秀文化是汉语工作者的重要责任.我国孔子学院为实现这些目标做出了艰苦卓绝的努力,取得了成绩斐然的成绩.为消除个别国家和个人舆论对孔子学院的误解和质疑,本文试图通过计算机信息技术,在构建的元宇宙环境下建立虚拟孔子学院,采用新颖的虚拟现实技术,以寓教于乐的形式,消除汉语传播的壁垒,开诚布公的宣传中国文化和汉语传播,促进人类文明的共同进步,更好地维护世界和平与发展.
随着时代和科技的进步,语音处理技术已经广泛应用于日常生活的多个领域,实现人机交互的自然语言处理是当下科学技术的发展前沿.针对高校学生思政课程存在的问题及相关知识问答,通过采用语音识别及合成技术,借助科大讯飞人工智能平台的语音交互技术,设计符合高校师生思政课程知识问答的数据库,在小雅智能助教平台的基础上,实现了高校思政课虚拟教师语音答疑系统,积极探索互联网+教育新模式,让高校的思政教育从讲台走向"指尖",从耳边走入"心间".
[目的/意义]旨在为促进科技知识传播提供参考.[方法/过程]构建了多层耦合网络的传播模型,根据目前全国科技馆的情况,研究了科技知识在多层网络中的传播情况,并对影响传播的多种因素进行了仿真实验.[结果/结论]网上虚拟科技馆在多层网络中能加速科技知识的传播;科技馆影响力影响科技信息传播速度;用户节点之间兴趣匹配关系直接影响知识传播的速度和范围.
人脸3D模型的生成结果,受到特征点重建方法的影响,平均建模误差较大.因此,提出基于视频数据驱动的人脸3D模型智能生成方法.通过视频序列推导出特征点深度信息,重建人脸特征点三维坐标.以基准模型为核心,结合特征点构建人脸3D模型.利用柱面投影技术,设计面部纹理映射算法,对模型添加真实细节.最后,依托于光照模型,生成平滑人脸3D模型.实验结果表明:所提出的人脸3D模型生成方法,与文献提出的建模方法的应用性能相比,使平均建模误差降低了 50%以上.
针对中国历史典故传统展示模式存在的交互性不足、内容枯燥等问题,设计并实现了基于AR技术的中国历史典故展示系统.采用3ds Max创建虚拟模型,采用OpenCVForUnity实现基于SIFT-BRISK算法的三维注册,利用Unity3D引擎搭建虚拟场景,实现了多维度、跨时空的中国历史典故交互展示.实验结果表明,系统运行平稳流畅、鲁棒性强,能够有效提升中国历史典故展示的趣味性与体验感.
多视点视频是指在场景中放置多台摄像机,记录下多个视点数据,提供给用户视点选择和场景漫游的交互式媒体应用.多个摄像机从不同视角同时拍摄同一场景得到的一组视频信号,每一个摄像机代表一个不同的视角.可同时传输多个空间角度的视频流到用户端,并合成用户所需要的视域图像.多视点视频是一种新型的具有立体感和交互操作功能的视频,是未来一种极具应用前景的多媒体应用.然而,当前多视点的无线网络带宽分配机制中,都没有考虑大量的、不同解码能力的用户共存时的效率问题.一般情况下,合成视域往往需要至少左右两边(两条以上)的参考视频同时传输到用户端,才能使合成的视域质量不低于直接传输的视点质量,使得网络数据量成倍增加.同时,用户的设备性能影响用户感知质量.网络中手机屏幕和高清大屏显示对网络传输视频数据率的要求不同,必须考虑用户设备解码能力的限制,才能真正提供用户满意的感知质量.本文通过考虑移动无线网络带宽约束,考察不同用户端硬件的解码能力、视域大小及带宽消耗,利用博弈理论,使整体网络资源收益最大.本文分别考虑了几种特定场景下多视点视频传输的无线网络的资源分配.第一,已知网络用户的满意度参数,不考虑带宽的限制(带宽充足),如何确定每个用户需要支付的单位价格.第二,在用户个数不确定的条件下,如何判断出可以接入的用户个数和用户需提供的单位价格.第三,同时考虑用户设备对最大场景复杂度解码能力受限以及网络带宽受限两个约束条件,同时进行用户接入控制和多视点的视频质量优化,使得网络的收益和用户的效用得到最大化.本文对提出的算法进行了理论分析,证明了本文参数设置的合理性.在多视点移动网络资源调度中,本文提出的算法可以方便设置所需的价格参数.从视域大小、价格、用户效用、网络收益等各方面对实验性能进行比较.仿真结果显示本方法在同等实验条件下,多视点用户效用提升分别为5%和12%,网络总体收益增加32%.本文算法可以同时满足网络收益和用户整体效用最优,提高多视点视频在多用户下的网络资源利用率.
增强现实技术,即将计算机生成的虚拟的三维模型叠加到现实场景中,使用户可与之进行实时的交互,获得沉浸式体验的计算机技术.本文运用增强现实技术,设计并实现了一个具有交互性的增强现实系统,在武汉东湖绿道上向游人交互式地展示武汉百年复兴之路,弘扬革命精神,增强文化自信.首先,根据实际场景运用建模软件进行场景和模型的制作;选择健壮性好、识别精度高的高通Vuforia算法进行目标识别;使用可跨平台的三维游戏制作引擎Unity3D进行系统开发.基于AR技术的武汉东湖绿道交互展示系统实现了对旅游景点和历史文化的数字化呈现,带给用户全新的体验.
The "AR" teaching innovation model for Chinese as a foreign language uses virtual space for teaching Chinese as a foreign language, provides learners with a new way and builds a virtual space for learners to explore independently. Based on the innovative teaching model, the article models the "AR" visual training process for teachers of Chinese as a foreign language. The model comprehensively represents the five parts of the training process. Aiming at the "AR" visual training process model, the article establishes the teaching effect evaluation model, which is analyzed from the subjective factors and the objective factors respectively. The results verify the effectiveness of the "AR" visual training process model and show that the training process model is helpful to the implementation of the "AR" teaching innovation model for Chinese as a foreign language.
The development of computers and information technology, especially the emergence of the Internet, big data, artificial intelligence, virtual reality, and mental enhancement, has created a new field of educational technology and entered a new chapter in the development of educational information. Augmented reality technology will be the most promising technology in the field of education after multimedia and computer networks. The most common teaching application of AR/VR technology in mainland China is to integrate digital learning resources and carry out relevant theoretical and experimental courses in multiple universities; China's Taiwan AR/VR technology mainly focuses on image processing related fields and education, and combines multiple teaching methods. This article summarizes and compares the application of augmented reality technology in university curriculum education on both sides of the Taiwan Straits from mainland China and Taiwan, and draws some enlightenment.
针对近年来机器人模仿类似人类笔迹的纸笔书写面临的反应速度慢、精度低及交互繁琐的问题,提出并实现了由4个舵机驱动的四自由度机械臂关节结构,设计了根据书写笔画通过自学习完成的包括舵机编号、角度、动作运行时间等信息构成的动作代码,实现了机械臂书写的毫米级稳定控制.在此基础上,设计实现了一套基于语音控制的智能书写机器人系统,即通过语音控制小型机械臂完成文字书写.该系统采用树莓派3B为主控与32路伺服舵机控制板相结合构成控制平台,实现了语音识别、发音比对纠错、语音文本转换、即时语音书写、书写字体切换、书写精度控制等模块和功能,系统中精密细小部件利用3DSMAX绘图3D打印制成.系统测试结果表明,所设计系统的语音平均识别反馈文本时间为2.36 s,单字平均书写时间为2.12 s,与一般情况下人手书写速度持平.
随着互联网的快速发展,尤其是网络银行、电子商务等的发展,网络传输过程中的信息安全问题显得尤为重要.Open SSL是对SSL协议的实现,可以用于保证通信双方的数据完整性、保密性,并对通信双方进行身份验证.Open SSL对于侧信道攻击的防御较薄弱.对OpenSSL加密算法库中7种分组加密算法加密时间的数据样本进行统计分析,最终得出利用时间侧信道进行有效攻击时所需要的最小样本量,对改进Open SSL加密算法及过程提供支持.
To improve the management of science and technology museums, this paper conducts an in-depth study on Wi-Fi (wireless fidelity) indoor positioning based on mobile terminals and applies this technology to the indoor positioning of a science and technology museum. The location fingerprint algorithm is used to study the offline acquisition and online positioning stages. The positioning flow of the location fingerprint algorithm is discussed, and the improvement of the location fingerprint algorithm is emphasized. The raw data of the RSSI (received signal strength indication) is preprocessed, which makes the location fingerprint data more effective and reliable, thus improving the positioning accuracy. Three different improvement strategies are proposed for the nearest neighbor classification algorithm: a balanced joint metric based on distance weighting and a compromise between the two. Then, in the experimental simulation, the positioning results and errors of the traditional KNN (k-nearest neighbor) algorithm and three improvement strategy algorithms are analyzed separately, and the effectiveness of the three improved strategy algorithms is verified by experiments.
为了能使双足人形舞蹈机器人外形美观,又保证其自由度较大、控制系统完备,设计及实现了一款基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人的控制系统,介绍了串行舵机控制机器人动作的实现和树莓派控制串行舵机的方法.该系统利用串行总线实现对伺服舵机的控制,利用视觉识别技术实现人机交互功能.
增强现实技术将虚拟与现实有机结合,突破了虚拟世界和现实世界的界限.针对增强现实技术的特点,研究了一套实现增强现实系统的框架.首先对场景进行采集,使用3D Max对模型进行设计并建模;针对图像识别的问题,通过对比SIFT算法、SURF算法、ORB算法以及高通Vuforia的特征识别匹配的结果,选择高通Vuforia处理图像;3D渲染则使用专业渲染引擎Unity3D实现增强现实中交互软件的开发.基于此框架设计并实现一个以科技馆古代农具展示为主题的系统,能够带给参观者AR交互阅读的全新体验;可以再现我国古代农具在传统农业文化传承的重要史料,从而实现对古代农具文物的数字化保护和传播.
在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案.最终通过一场精彩的"一鸣惊人"机器人舞台剧,传播楚文化的深刻内涵.
论文设计了一种能够自动检测网络媒体中的不良信息的模型。AlphaGo依靠深度学习中的评价网络与估值网络在人工智能方面取得了巨大的进步,文中结合AlphaGo算法中的设计思想,将检测网页文本中的不良词汇的过程分为"挑词阶段"和"判别阶段",统计文本中出现的不良信息对应的信息值,与设置的阈值规则进行比较,将超出阈值的判别为不良文本,对极端负面的文本进行标记。仿真实验表明,该模型能够较好地提高网络媒体中不良词汇的自动检出率。
Inheriting historical culture innovatively is the irresistible trend of information era, and AR(Augmented Reality) is an advanced technique for this purpose. This paper introduces an AR system for historical allusion learning in heterogeneous environments, which consists of a multi-media database oriented to Chu culture, and an AR interaction system. By using AR interaction system, users could see the virtual sources and the real environment simultaneously. This lively interacting method would encourage the learning and spreading of historical allusions.
在"一带一路"的背景下,汉语教学以及我国高新技术的推广都面临着新的挑战.文章通过分析"一带一路"沿线汉语教学现状以及相关研究成果,结合沿线人民对高新技术汉语词的学习需求,介绍了一种关于面向"一带一路"的高新技术汉语词的"VR"语料模式研究:面向"一带一路",构建一个高新技术汉语词数字媒体库,应用于一个基于VR技术的高新技术汉语词新型教学系统,帮助沿线各国人民理解中国高新技术汉语词汇,从而打造畅通的语言通道和"民心相通"渠道.
随着互联网的快速发展,Web业务日益复杂化,Web前端开发在软件产品开发环节中的作用变得越来越重要.目前Web前端的开发效率低、开发质量差是亟待解决的问题.用软件工程的思想来研究和解决Web前端工程问题,结合已有的Web前端框架和技术,设计出一套行之有效的Web前端工程化解决方案.经过实际项目的实践,解决方案合理可行,实现了高效、高质量的Web前端开发.