蔬菜是上海地区除粮食作物外播种面积最大的作物.2017年上海地区蔬菜播种面积 9.288万 hm2,产量 293.50万 t;2018年蔬菜播种面积9.431万hm2,产量294.49万t[1].蔬菜营养丰富,品种繁多,按农业生物学分类,可分为绿叶菜类、甘蓝类、茄果类等.其中,鸡毛菜、苋菜、茼蒿等绿叶菜生长周期短,复种指数高,具有较高的经济价值,是上海地产蔬菜的重要组成部分.蔬菜生产是劳动密集型产业,除耕整地、植保、搬运等环节实现了一定程度的机械化,其他环节仍以人工作业为主[2].其中收获环节是最耗时、劳动强度最大的环节,约占总作业量的40％[3].但日益严重的人口老龄化问题,造成农村劳动力短缺、生产成本增加、经济效益降低,绿叶菜收获已成为制约上海蔬菜产业发展最主要的矛盾.上海市农业农村委员会自 2019 年起在全市范围内创建蔬菜生产"机器换人"示范基地,大力推进绿叶菜生产全程机械化.按照方案,绿叶菜种植在8m宽塑料温室或连栋大棚内,畦作机播,机械收割,配套农艺为:旋耕机碎土后在棚内作 5畦,畦宽 1.1 m、高15～18 cm,播种与收割幅宽 1.05 m[4].上海市农业机械鉴定推广站对国内外多款绿叶菜收获机械的结构、原理进行学习研究,并对其作业性能进行试验验证,为有效推进绿叶菜收获机械化提供了依据.
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