一种实时磁共振引导下的远程介入驱动器

目的实时磁共振的引导可提高脑组织穿刺活检和DBS电极植入等神经介入手术的精度。磁共振扫描仪的磁孔空间较为狭小,限制了在实时磁共振引导下进行手术,采用电机、液压、气动和超声等方式可远程驱动完成介入操作,但存在磁兼容性差、体积大和控制困难等问题。为此,提出了一种基于球铰和丝杆螺母机构的磁兼容远程介入驱动器。