基于PLC的自巡航虾塘投饲机研究

为了解决虾塘人工投饲劳动强度大、操作不便、饲料利用率低等问题，进行自巡航虾塘投饲机的研究，设计了一种自带传感器的船只。船体采用传统结构，导向装置由两个可实现正反转的螺旋桨推进器构成，分别放置在船头和船尾，可确保小船船身与河岸接近于平行行驶。控制系统采用的是S7-200PLC小型程序控制器，可按照设定的指令配合小船船身上安装的超声波传感器，实现控制投饲机与池塘堤岸始终保持一定距离循环行驶。减速电机带动下料机构工作。实验表明，该投饲机结构简单、易于组装、运行稳定，监控系统故障率低，安全可靠。