PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化.为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO)优化了PID参数,提出了PSO-PID控制器,并将其控制结果与标准PID进行对比,得出了使整个PID系统性能优异的优化结果.仿真结果表明,PSO算法有效提高了PID参数的稳定性、收敛速度和搜索精度,性能指标更优.

一、背景 大豆玉米带状复合种植是指在保证玉米原有种植密度和基本产量的条件下,通过选择耐荫、密植型大豆品种和紧凑、密植型玉米品种,同期(时)间隔带状播种玉米和大豆,实现同一块土地上增收一季大豆.目前,农业农村部要求在适宜地区大力推广该种植模式,加快大豆玉米种植融合发展,以提升我国粮油综合生产能力.

为了解决虾塘人工投饲劳动强度大、操作不便、饲料利用率低等问题，进行自巡航虾塘投饲机的研究，设计了一种自带传感器的船只。船体采用传统结构，导向装置由两个可实现正反转的螺旋桨推进器构成，分别放置在船头和船尾，可确保小船船身与河岸接近于平行行驶。控制系统采用的是S7-200PLC小型程序控制器，可按照设定的指令配合小船船身上安装的超声波传感器，实现控制投饲机与池塘堤岸始终保持一定距离循环行驶。减速电机带动下料机构工作。实验表明，该投饲机结构简单、易于组装、运行稳定，监控系统故障率低，安全可靠。

分析了江苏省农业物联网发展现状及所遇到的问题，并参考国内外农业物联网发展情况提出相应的对策探究。

水产养殖是发展农业和农村经济的重要产业之一,也是农民致富的重要途径之一。传统的养鱼技术受客观条件的限制,产量得不到提高,要想大幅度提高淡水养鱼的产量,在养殖技术上要突破一系列的难关,其中,水中溶氧量的高低直接影响鱼类的摄食、生长和饲料利用率,乃至影响鱼类的生存。提高水中溶氧量是确保高密度水产养殖模式下鱼类正常生长的前提和关键。

喷杆式喷雾机是规模化种植地块病虫草害防治的高效植保机具,由于该产品结构复杂,技术含量高,以及受作物类型和生长期适应性影响等特点,目前主要在农垦系统使用.

<正>玉米收获是玉米种植中最繁重的体力劳动,约占整个玉米种植投入劳动量的55%,在玉米生产全过程机械化中占据举足轻重的地位,而我国目前的玉米机收水平不足8%,远远低于我国耕种收综合机械化水平。玉米收获机械化水平低,不仅影响了我国农业机械化发展进程,也一定程度上