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    专

    一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法

    16520220076817A1
    发明人
    王斑, 胡欣悦, 付一方, 黄与陆, 高正红
    受让人
    UNIV NORTHWESTERN POLYTECHNICAL
    申请人
    TDK Corporation
    申请号
    057629
    申请日
    2004-11-28
    公开(公告)号
    16520220076817A1
    公开(公告)日
    1995-07-17
    IPC分类号
    B62M003/00B62M003/08
    CPC分类号
    -
    优先权号
    201762476692 P
    优先权日
    2017-03-23
    摘要

    NOVELTY - The program, includes a neural block cluster-based blockchain system in which the node terminal forming the blockchain network is equipped with a neural block module (110) that controls blockchain processing by selecting a master node that is delegated the block creation authority of the blockchain by the voting consensus process. A management service device (200) provides blockchain network management information according to the monitoring information of the neural block. The management service device receives the neural block from the neural block module. Receive verification information for software quality verification from the block cluster network and the entire blockchain network.

    USE - Program for executing the operation method of the neural block cluster-based blockchain network system on a computer.

    ADVANTAGE - The program can allow multiple users to share a large-scale database by physically distributing data. Reliability can be improved by stably replacing the neural block producer with another node terminal even if a specific master node fails, while maintaining the fast transaction process by performing distributed consensus for each neural block cluster. Minimize the backup of information using hard forks and soft forks.

    DESCRIPTION OF DRAWING(S) - The drawing shows a schematic view of the program for executing the operation method of the neural block cluster-based blockchain network system on a computer.

    Neural block module (110)

    Blockchain service unit (120)

    Management service device (200)

    权利要求
    1.금속프레임;상기 금속프레임의 일면에 적층된 접착제층; 및상기 접착제층의 일면에 적층된 섬유강화 플라스틱 복합재층을 포함하고,상기 금속프레임, 상기 접착제층 및 상기 섬유강화 플라스틱 복합재층 순으로 적층된 전기자동차용 배터리 케이스.
    2.제1항에 있어서,상기 접착제층을 형성하는 접착제의 초기경화온도는 상기 섬유강화 플라스틱 복합재의 경화온도의 -10℃ 내지 +10℃의 범위인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    3.제2항에 있어서,상기 접착제층을 형성하는 접착제의 초기경화온도는 상기 섬유강화 플라스틱 복합재의 경화온도 의 -5℃ 내지 +5℃의 범위인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    4.제2항에 있어서,상기 섬유강화 플라스틱 복합재의 경화온도는 130 ~ 150℃인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    5.제1항에 있어서,상기 섬유강화 플라스틱 복합재층은 매트릭스 수지에 장섬유 형태의 보강섬유 또는 연속섬유로 직조된 직물 형태의 보강섬유를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    6.제5항에 있어서,상기 섬유강화 플라스틱 복합재층은 적층방향에 대하여 상기 금속프레임의 상부에 대한 적어도 일부를 커버하고, 상기 금속프레임의 하부에 대한 적어도 일부를 커버하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    7.제6항에 있어서,상기 섬유강화 플라스틱 복합재층은 상기 금속프레임의 상부를 커버하는 상면부와, 상기 금속프레임의 측부를 커버하는 측면부와, 상기 금속프레임의 하부를 커버하는 하면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    8.제7항에 있어서,상기 상면부, 상기 측면부 및 상기 하면부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    9.제8항에 있어서,상기 하면부는 상기 측면부의 일측과 타측을 연결하는 복수의 리브로 형성된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    10.제5항 또는 제8항에 있어서,상기 금속프레임, 상기 접착제층 및 상기 섬유강화 플라스틱 복합재는 동시 경화 접합공정에 의해 결합된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스.
    11.하부 금형에 금속프레임을 적재하는 금속프레임 적재단계;상기 하부 금형에 적재된 상기 금속프레임의 상부에 접착제를 적층하는 접착제 적층단계;상기 금속프레임의 상부에 적층된 상기 접착제의 상부에 섬유강화 플라스틱 복합재를 적층하는 섬유강화 플라스틱 복합재(FRP) 적층단계; 및상기 금속프레임, 상기 접착제 및 상기 섬유강화 플라스틱 복합재에 열과 압력을 동시에 제공하는 가열 및 가압단계를 포함하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    12.하부 금형에 섬유강화 플라스틱 복합재를 적층하는 섬유강화 플라스틱 복합재(FRP) 적층단계;상기 하부 금형에 적재된 상기 섬유강화 플라스틱 복합재의 상부에 접착제를 적층하는 접착제 적층단계;상기 접착제의 상부에 금속프레임을 적재하는 금속프레임 적재단계; 및상기 섬유강화 플라스틱 복합재, 상기 접착제 및 상기 금속프레임에 열과 압력을 동시에 제공하는 가열 및 가압단계를 포함하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    13.제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 섬유강화 플라스틱 복합재(FRP) 적층단계는 상기 접착제의 상부 전면에 비하여 60% 이상 100% 미만 접착제를 커버하도록 적층된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    14.제13항에 있어서,상기 가열 및 가압단계는 상기 금속프레임, 상기 접착제 및 상기 섬유강화 플라스틱 복합재가 적재된 상기 하부 금형에 상부 금형을 형합시키면서 상기 금속프레임, 상기 접착제, 상기 섬유강화 플라스틱 복합재에 대하여 가열 및 가압하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    15.제14항에 있어서,상기 접착제층을 형성하는 접착제의 초기경화온도는 상기 섬유강화 플라스틱 복합재의 경화온도 범위의 하한-10℃ 내지 상한+10℃의 범위인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    16.제15항에 있어서,상기 섬유강화 플라스틱 복합재의 경화온도는 130 ~ 150℃인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    17.제14항에 있어서,상기 섬유강화 플라스틱 복합재(FRP) 적층단계 및 상기 가열 및 가압단계에서 상기 섬유강화 플라스틱 복합재는 상기 금속프레임의 측부를 커버하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    18.제17항에 있어서,상기 하부 금형은 리브 형성홈이 형성되고,상기 섬유강화 플라스틱 복합재(FRP) 적층단계 및 상기 가열 및 가압단계에서 상기 섬유강화 플라스틱 복합재는 리브 형성홈으로 유동되고, 상기 금속프레임의 하부를 커버하는 리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스의 제조방법.
    说明书
    [0001]FIG. 1 is a perspective view of the water filter device and housing that illustrates the novel design; FIG. 2 is a left view of the device and housing of FIG. 1 ; FIG. 3 is a right view of the device and housing of FIG. 1 ; FIG. 4 is a front view of the device and housing of FIG. 1 ; FIG. 5 is a rear view of the device and housing of FIG. 1 ; FIG. 6 is a top view of the device and housing of FIG. 1 ; and, FIG. 7 is a bottom view of the device and housing of FIG. 1 .
    同族专利
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