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    专

    基于残差神经网络的叶片固有频率辨识方法

    9264993A
    发明人
    杨来浩, 金若尘, 杨志勃, 胡华辉, 田绍华, 王景, 王增坤, 孙瑜, 陈雪峰
    受让人
    UNIV XI AN JIAOTONG
    申请人
    SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
    申请号
    106958
    申请日
    1994-06-29
    公开(公告)号
    9264993A
    公开(公告)日
    2000-10-22
    IPC分类号
    C08F010/06C08F297/08C08F004/658C08F002/00C08F004/654C08F004/646
    CPC分类号
    -
    优先权号
    2003-307072
    2003-307073
    2003-324770
    2003-324771
    2004-008967
    优先权日
    2003-08-28
    2003-08-28
    2003-09-16
    2003-09-16
    2004-01-15
    摘要

    NOVELTY - In a dobby with two controlled bolts (10, 11) for rotationally coupling a drive (8) and an actuator (4), where a spring (19) forces the bolts into a configuration in which the bearing surfaces (103, 113) engage drive surfaces (84A, 84B) and controllers (13, 14) displace the bolts against the spring, the spring operates directly and indirectly on the first and second bolts respectively. The controllers displace the first bolt against the spring, while the second remains in engagement configuration.

    USE - As a rotary dobby for a weaving loom.

    ADVANTAGE - The dobby can be operated more rapidly than prior art analogs (see e.g. EP111106-A), while retaining a reliable function. The first bolt only can be actuated directly to transmit the motive force of the main shaft to the actuator and the warp frame (the second bolt remaining in place), while the dobby is a phase receiving the movement of the main shaft and until it passes into the motion phase. The second bolt can then be easily disengaged relative to the corresponding surface of the drive.

    DETAILED DESCRIPTION - A rotary dobby has (for each plate) an oscillating part coupled with a warp frame, associated with an actuator (4) loosely mounted on the main shaft (1) of the ratiere; a drive fixed to the shaft; and two controlled bolts (10, 11) for rotationally coupling a drive (8) and the actuator, each mounted on the actuator. The first bolt (10) has a first surface (103) bearing selectively against first drive surface(s) (84A), forming a motive force transmission interface between the drive and actuator; and the second bolt (11) has a second surface (113) bearing selectively against second drive surface(s) (84B), forming a transmission interface for received force from the actuator to the drive. A first spring (19) forces the bolts toward an engagement configuration in which their bearing surfaces (103, 113) engage the drive surfaces. Controllers (13, 14) displace the bolts against the action of the spring. The novel features are that the spring operates directly and indirectly on the first and second bolts respectively; and the controllers displace the first bolt against the action of the spring, while the second bolt remains in the engagement configuration. INDEPENDENT CLAIMS are included for:

    (1) a corresponding method for controlling a rotary dobby;

    (2) a weaving loom equipped with the dobby; and

    (3) a sub-assembly for a dobby, comprising an eccentric actuating element (4), a rod mounted on the actuator and a pivoting arm for connecting the rod with a warp frame.

    DESCRIPTION OF DRAWING(S) - The figure shows a schematic view of part of a loom, incorporating a dobby, during the stage of uncoupling the drive and actuator.

    Main shaft (1)

    Actuator (4)

    Drive (8)

    Controlled bolts (10, 11)

    Controllers (13, 14)

    Spring (19)

    Second spring (20, 20')

    Notch (83)

    Surfaces of actuator (84A, 84B)

    Bearing surfaces of bolt (103, 113)

    Arms of first bolt (102, 104)

    Ends of bolt arms (105, 115)

    权利要求
    1. An arrangement for converting an analog detection signal of a magnetic resonance detection coil into a digital detection signal and for transmitting the digital detection signal to an evaluating device, the arrangement comprising: a detection coil comprising: an analog-to-digital converter operable to digitize the analog detection signal at a first sampling frequency; and a decimation filter operable to decimate the digitized detection signal to a second sampling frequency, wherein the decimation filter comprises a filter portion with a frequency response having a ripple content greater than 1 dB in a pass region associated with a signal of the digitized detection signal; a transmission route operable to carry the digitized detection signal to the evaluating device; and an equalizing filter following the transmission route, the equalizing filter having a frequency response that corresponds to an inverse of the filter portion frequency response in at least the pass region associated with the signal.
    2. The arrangement of claim 1 , wherein the ripple content in the pass region is greater than 5 dB.
    3. The arrangement of claim 2 , wherein the ripple content in the pass region is greater than 12 dB.
    4. The arrangement of claim 1 , further comprising a mixer operable to mix the analog detection signal with a local oscillator frequency, the mixer being connected upstream of the analog-to-digital converter such that the signal input to the analog-to-digital converter is at an intermediate frequency.
    5. The arrangement of claim 4 , wherein a mirror filter is connected upstream of the mixer, an anti-aliasing filter is connected downstream of the mixer, or the mirror filter is connected upstream of the mixer and the anti-aliasing filter is connected downstream of the mixer.
    6. The arrangement of claim 1 , wherein the transmission route comprises a radio link, an optical waveguide, a transmission conductor line, or a combination thereof.
    7. The arrangement of claim 1 , further comprising: a serializer connected upstream of the transmission route; and a deserializer connected downstream of the transmission route.
    8. The arrangement of claim 2 , further comprising a mixer operable to mix the analog detection signal with a local oscillator frequency, the mixer being connected upstream of the analog-to-digital converter such that the signal input to the analog-to-digital converter is at an intermediate frequency.
    9. The arrangement of claim 8 , wherein a mirror filter is connected upstream of the mixer, an anti-aliasing filter is connected downstream of the mixer, or the mirror filter is connected upstream of the mixer and the anti-aliasing filter is connected downstream of the mixer.
    10. The arrangement of claim 3 , wherein the transmission route comprises a radio link, an optical waveguide, a transmission conductor line, or a combination thereof.
    11. The arrangement of claim 4 , wherein the transmission route comprises a radio link, an optical waveguide, a transmission conductor line, or a combination thereof.
    12. The arrangement of claim 3 , further comprising: a serializer connected upstream of the transmission route; and a deserializer connected downstream of the transmission route.
    13. A magnetic resonance device comprising: an arrangement for converting an analog detection signal of a magnetic resonance detection coil into a digital detection signal and for transmitting the digital detection signal to an evaluating device, the arrangement comprising: a detection coil comprising: an analog-to-digital converter operable to digitize the analog detection signal at a first sampling frequency; and a decimation filter operable to decimate the digitized detection signal to a second sampling frequency, wherein the decimation filter comprises a filter portion with a frequency response having a ripple content greater than 1 dB in a pass region associated with a signal of the digitized detection signal; a transmission route operable to carry the digitized detection signal to the evaluating device; and an equalizing filter following the transmission route, the equalizing filter having a frequency response that corresponds to an inverse of the filter portion frequency response in at least the pass region associated with the signal.
    14. The magnetic resonance device as claimed in claim 13 , wherein the detection coil is a local coil.
    15. A method for converting an analog detection signal of a magnetic resonance detection coil into a digital detection signal and for transmitting the digital detection signal, the method comprising: digitizing, with an analog-to-digital converter, the analog detection signal at a first sampling frequency; decimating the digitized detection signal to a second sampling frequency, wherein the decimating has a frequency response with a ripple content greater than 1 dB in a pass region associated with a signal of the digitized detection signal; transmitting the decimated digitized detection signal to an evaluation device, equalizing the decimated digitized detection signal following the transmitting, the equalizing having a frequency response that corresponds to an inverse of the decimating frequency response in at least the pass region associated with the signal.
    16. The method of claim 15 , further comprising increasing a damping in a stop band according to an increase in the ripple content to obtain a pre-defined minimum filter damping difference between a pass band and the stop band.
    17. The method of claim 16 , wherein the pre-defined minimum filter damping difference is 40 dB.
    18. The method of claim 16 , further comprising increasing a word size of the decimated detection signal according to an increase in a dynamic range of the frequency response as compared with a word size of the digitized detection signal.
    19. The method of claim 18 , wherein the word size is increased by 2 bits when the ripple content is 12 dB.
    20. The method of claim 15 , further comprising serializing the decimated digitized detection signal before transmitting, and deserializing the decimated digitized detection signal after transmitting.
    说明书
    [0001]技术领域
    [0002]本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种可更换不同规格刮勺的刮宫装置。
    [0003]背景技术
    [0004]清宫刮匙是一种医疗器械,主要用于妇科手术中清理子宫内容物。随着全球对女性健康重视程度的提升,以及医疗技术的进步,清宫刮匙的市场需求预计将持续增长,特别是在发展中国家,随着医疗基础设施的改善和医疗服务的普及,这一市场有望进一步扩大。
    [0005]专利公告号为CN220588336U的专利公开了一种清宫刮匙,该专利提供了一种清宫刮匙,涉及妇科工具技术领域,包括:刮匙,包括有主体,后端固定连接金属杆,用于探入子宫内部,施行清宫术;所述金属杆末端外侧套装有可在金属杆外侧滑动的手柄,滑动手柄可以使主体增加操作时探入子宫的深度,增加的最大深度等于手柄的长度,用于在刮匙长度不够时,能及时调节,保证主体探入到子宫的宫底;锁定结构,套装连接在手柄的外侧,用于将手柄牢固的固定在所述金属杆外侧,解决了刮匙若在使用过程中出现长度不够、无法直接到达宫底的问题,会导致操作困难,出血增多,增加产妇的不适感,可能需要再次清宫,增加了宫腔操作次数,出血、感染及宫腔粘连风险增加问题。
    [0006]上述专利中,目前的清宫刮匙存在以下问题:该清宫刮匙在使用的过程中,患者子宫极度前倾前屈或子宫后倾后屈阻碍刮匙进入宫腔,而一般金属质地刮匙,弯曲幅度固定,影响搔刮宫底及双侧宫角,即刮匙进入前倾前屈或后倾后屈宫底及宫角困难,容易漏诊,因此,我们提出了一种新的刮宫装置。
    [0007]发明内容
    [0008]针对现有技术的不足,本发明提供了一种可更换不同规格刮勺的刮宫装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
    [0009]为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
    [0010]一种可更换不同规格刮勺的刮宫装置,包括手柄,所述手柄的前端安装有套杆,所述套杆的前端安装有安装座,所述安装座的内壁转动安装有轴承,所述轴承的外壁安装有连接座,所述连接座的前端设置有刮匙主体,,所述刮匙主体的前端设置有刮勺,所述连接座与所述套杆对接处密封套;
    [0011]所述刮匙主体与所述连接座通过螺纹连接,或者,
    [0012]所述套杆的上设置有可以调节刮勺弯曲度的调节装置,所述调节装置包括驱动模块,一端与所述驱动模块相连的调节绳,所述调节绳的另一端依次经过沿所述套杆轴向间隔设置的多个导向机构后连接至所述刮勺的一端,所述刮勺的另一端连接在所述刮匙主体上。
    [0013]根据上述技术方案,所述驱动模块包括:转杆二、收卷盘和左扭块,其中,所述转杆二转动安装在手柄上,所述收卷盘同轴安装在所述转杆二上,并位于所述套杆内,所述左扭块同轴安装在所述转杆二上,且位于所述套杆外。
    [0014]根据上述技术方案,所述导向机构包括:上外包辊、下外包辊,与所述上外包辊同轴转动连接的齿轮,与所述下外包辊同轴转动连接的齿轮,以及传动长条和传动短条,其中,所述传动长条的两端分别转动安装在所述转杆二和靠近所述左扭块的所述导线机构中上外包辊的转轴上,所述传动短条的两端分别转动安装在相邻两个所述导向机构中下外包辊和上外包辊的转轴上。
    [0015]根据上述技术方案,所述调节装置还包括:固定块和连接杆,其中,所述固定块安装在刮匙主体前端的外壁,所述连接杆安装在固定块的内壁,所述刮勺的一端转动安装在连接杆上,且所述刮勺的另一端滑动安装在所述刮匙主体的滑轨内,并与所述调节绳的另一端相连。
    [0016]根据上述技术方案,所述导向机构的数量为三个。
    [0017]根据上述技术方案,所述导向机构还包括:方块,所述调节绳的另一端贯穿所述方块并与所述刮勺相连。
    [0018]根据上述技术方案,所述导向机构还包括甲型框和两个转杆三,所述甲型框固定安装在套杆内,两个所述转杆三分别贯穿且转动安装在甲型框上,所述上外包辊和所述下外包辊分别同轴安装在两个所述转杆三上,而两个所述齿轮分别同轴安装在两个所述转杆三远离套杆一端。
    [0019]根据上述技术方案,所述左扭块上设置有标识不同规格的刻度标识。
    [0020]根据上述技术方案,所述密封套采用弹性材料制成。
    [0021]根据上述技术方案,所述刮勺的厚度自中部向两侧逐渐减小,且两侧设置有加强筋条。
    [0022]本发明提供了一种刮宫装置。具备以下有益效果:
    [0023](1)该发明通过设置可拆卸的刮匙主体,从而根据实际需要更换不同规格大小的刮勺,或者,通过设置一柔性材料制成的刮勺,并通过调节装置来调节刮勺的弯曲度,从而实现刮勺大小规格的更换,具体地,柔性刮勺在刮匙主体的滑轨内壁向前滑动,柔性刮勺向前伸出,柔性刮勺伸出的长度越来越长,配合固定块上的连接杆使其的圆形范围变大,从而达到调整柔性刮勺不同大小的效果,连续可调的设计减少了对多种规格刮匙的需求,简化了手术准备过程,使得手术操作更加便捷和精确,从而减少手术时间,降低患者的不适感和焦虑情绪,使得底部的外包辊与顶部的外包辊相向转动,同时转杆三带动传动短条转动,传动短条与其他甲型框连接,将其内壁的外包辊转动,外包辊与调节绳的外壁接触,使得外包辊为调节绳提供了向前的推力,调节绳受到推力后,确保了即使在刮匙主体弯折的情况下,调节绳也能顺利地向前移动,进而调整柔性刮勺的大小,以满足手术过程中的不同需求。
    [0024](2)该发明通过弯折装置的设置,使得齿条向前逆时针转动,同时齿条带动前齿柱逆时针转动,前齿柱带动轴承转动,轴承带动连接座向下转动,连接座带动刮匙主体向下转动,将刮匙主体调整至合适的角度即可,通过设计可弯曲的刮匙主体,能够根据每位患者的子宫形态和大小进行灵活调整,这种灵活性使得刮匙主体在手术过程中能更好地贴合子宫壁,从而提升手术的安全性和有效性,L形连杆带动卡块和卡板向内移动,卡块会滑入手柄的滑槽内壁,卡板会卡入右扭块上的卡槽中,从而将右扭块固定,有效地防止了右扭块在使用过程中被误触,从而避免了刮匙主体在患者子宫内的意外转动,显著提高了手术的安全性和稳定性。
    [0025]附图说明
    [0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
    [0027]图1a为本发明的刮宫装置的第一实施例的立体图;
    [0028]图1b为本发明的刮宫装置的第二实施例的立体图;
    [0029]图1c为本发明的刮宫装置的第三实施例的立体图;
    [0030]图2a为图1a所示刮宫装置另一视角的立体图;
    [0031]图2b为图1b所示刮宫装置另一视角的立体图;
    [0032]图2c为图1c所示刮宫装置另一视角的立体图;
    [0033]图3为本发明图1c所示刮宫装置的局部剖视示意图;
    [0034]图4为本发明图1c所示刮宫装置中弯折装置的剖视示意图;
    [0035]图5为本发明图4中A处的放大示意图;
    [0036]图6a为图1a所示刮宫装置中调节装置的剖视示意图;
    [0037]图6b为图6a所示刮宫装置中刮勺的示意图;
    [0038]图7为本发明图6a中B处的放大示意图;
    [0039]图8为本发明的刮宫装置的第四实施例的立体图;
    [0040]图9为图8所示刮宫装置中刮匙主体与套杆之间采用螺纹连接实现长度可调的示意图;
    [0041]图10为图8所示刮宫装置中刮匙主体与套杆对接处的剖视图。
    [0042]图中:1、手柄;11、套杆;12、安装座;121、轴承;13、连接座;14、刮匙主体;15、密封套;16、封盖;2、弯折装置;21、转杆一;22、右扭块;23、后齿柱;24、前齿柱;25、齿条;26、滑杆;27、按压块;28、L形连杆;29、卡块;210、滑槽;211、卡板;212、卡槽;3、调节装置;31、固定块;32、连接杆;33、柔性刮勺;34、方块;35、调节绳;36、转杆二;37、收卷盘;38、左扭块;39、甲型框;310、转杆三;311a、上外包辊;311b、下外包辊;312、齿轮;313、传动长条;314、传动短条。
    [0043]具体实施方式
    [0044]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
    [0045]本文中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
    [0046]本文中,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
    [0047]本文中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
    [0048]本文中“和/或”包括任何和所有一个或多个列出的相关项的组合。
    [0049]本文中“多个”意指两个或两个以上,即其包含两个、三个、四个、五个等。
    [0050]本发明提供了一种刮宫装置,其通过设置一个弯折装置(如下述实施例1中的弯折装置2)来调节前端刮匙主体14转动的角度,从而使得可根据实际需要,例如在可视设备(如超声设备等)引导下,直接在外部旋转扭块(也即旋钮)即可实现在体内刮匙主体14的角度调节,进而无需在体外调整好角度后再进入体内,并且通过刮匙主体的角度调节,使得可进行手术区域的调节,大大提高了手术效率。
    [0051]本发明的刮宫装置,其通过设置一个可调节刮匙主体大小的调节装置(如下述实施例2中的调节装置),从而使得可根据实际需要调节其大小,或者手术过程中来实时调节其大小,以适应于不同面积大小的区域,灵活性更高。当然,为了提高用户的舒适性,在进入体内时,可将其调节至最小规格,进入体内后再调节大小(例如,可在调节的扭块上设置标识相应规格大小的刻度,又如,在可视设备辅助下调节大小)。本文中的可更换包括了可直接更换刮匙主体和刮勺的方式,也包括了通过调节装置改变刮勺所形成的圆形或椭圆形状的大小,也即只要改变可刮范围大小的方式均可称之为可更换不同规格刮勺的刮宫装置。
    [0052]当然,在另一些实施例中,该刮匙主体也可采用螺纹连接等可拆卸方式,从而使得可直接更换具有不同规格大小的柔性刮勺的刮匙主体,参见图8-图10。
    [0053]本发明中刮宫装置,其通过设置一个伸缩手柄,从而使得可根据实际需要调节刮宫装置的长度,或者,将手柄与套杆之间设置为螺纹连接,和/或刮匙主体与连接座之间设置为螺纹连接,从而使得可通过调节两两之间螺纹连接的长度来实现刮宫装置的长度调节。
    [0054]本发明中刮宫装置,可仅设置上述的弯折装置2,或者仅设置上述调节装置和柔性刮勺,也可同时设置弯折装置2和调节装置3,且两者大部分部件均设置在同一套杆内。
    [0055]实施例1:请参阅图1a-图5,本发明提供了一种刮宫装置,包括手柄1,手柄1的前端固定安装有套杆11,套杆11的内部开设有空腔,且套杆11的前端转动连接有刮匙主体14;具体地,套杆11的前端设置有安装座12,安装座12的内壁转动安装有轴承121,轴承121的外壁固定安装有连接座13,连接座13的前端设置有刮匙主体14,刮匙主体14的内部开设有滑轨,连接座13与刮匙主体14对接处设置有密封套15,手柄上设置有用于调节刮匙主体14转动角度的弯折装置2。
    [0056]其中,弯折装置2包括转杆一21、右扭块22、后齿柱23、前齿柱24和齿条25,转杆一21贯穿且转动安装在手柄1的外壁,右扭块22安装在转杆一21远离手柄1的一端,右扭块22与转杆一21远离手柄1的一端为固定连接。
    [0057]一般的刮匙为金属质地刮匙且采用成型工艺制成,即刮匙前端刮勺部分的弯曲幅度固定,而本实施例中,可转动右扭块22,右扭块22带动转杆一21转动,后齿柱23安装在转杆一21的外壁,后齿柱23与转杆一21的外壁为固定连接,转杆一21带动后齿柱23转动(即转杆一21作为后齿柱23的转轴),前齿柱24安装在轴承121中心端的外壁,前齿柱24与轴承121中心端的外壁为固定连接,齿条25的两端分别转动安装在后齿柱23与前齿柱24的外壁,齿条25的内壁分别与后齿柱23与前齿柱24的外壁啮合,后齿柱23与齿条25的内壁啮合,使得齿条25向前逆时针转动,同时齿条25带动前齿柱24逆时针转动,前齿柱24带动轴承121转动,轴承121带动连接座13向下转动,连接座13带动刮匙主体14向下转动,将刮匙主体14调整至合适的角度即可(优选地,还可在右扭块22上设置标志刮匙主体14转动角度的刻度标识),即通过设计可弯曲的刮匙主体14,能够根据每位患者的子宫形态和大小进行灵活调整,这种灵活性使得刮匙主体14在手术过程中能更好地贴合子宫壁,从而提升手术的安全性和有效性。
    [0058]在一些实施例中,该弯折装置2还包括滑杆26、按压块27、L形连杆28、卡块29、滑槽210、卡板211和卡槽212,滑杆26滑动安装在转杆一21的内壁,滑杆26与转杆一21的内壁为固定连接,按压块27安装在滑杆26远离转杆一21的一端,按压块27与滑杆26远离转杆一21的一端为固定连接,当医生在操作刮匙主体14时,会不小心误触右扭块22,导致刮匙主体14小幅度在患者的子宫内转动,从而误伤患者,当调整完合适的角度后,向内推动按压块27,L形连杆28安装在按压块27的外壁,L形连杆28与按压块27的外壁为固定连接,按压块27带动滑杆26和L形连杆28向内移动,卡块29安装在L形连杆28的外壁,卡块29与L形连杆28的外壁为固定连接,滑槽210开设在手柄1的外壁,卡块29滑动安装在滑槽210的内壁为固定连接,卡板211安装在L形连杆28靠近右扭块22的外壁,卡槽212开设在右扭块22的外壁,卡槽212的数量为若干个,且卡板211位于卡槽212的运动轨迹上,L形连杆28带动卡块29和卡板211向内移动,卡块29会滑入手柄1的滑槽210内壁,卡板211会卡入右扭块22上的卡槽212中,从而将右扭块22固定,有效地防止了右扭块22在使用过程中被误触,从而避免了刮匙主体14在患者子宫内的意外转动,显著提高了手术的安全性和稳定性。也即通过沿轴向滑动设置在转杆一21一端的按压块27,并在右扭块22和按压块27之间设置用于锁定右扭块22转动角度的锁定机构,从而防止右扭块22在使用过程中被误触,进而避免了刮匙主体14在患者子宫内的意外转动,显著提高了手术的安全性和稳定性;另外,由于该锁定机构的设置,也使得可对刮匙主体的转动角度进行限定的同时,也保证了手术来回刮动过程中的稳定性。优选地,刮匙主体14的外壁上,沿周向设置的多个卡槽212仅分布了3/4的圆周外壁,一方面锁定的同时,也限制刮匙主体的转动角度。
    [0059]本实施例工作时,由于每个人的子宫形态和大小都不同,可通过转动右扭块22,右扭块22带动转杆一21转动,转杆一21带动后齿柱23转动,后齿柱23与齿条25的内壁啮合,使得齿条25向前逆时针转动,同时齿条25带动前齿柱24逆时针转动,前齿柱24带动轴承121转动,轴承121带动连接座13向下转动,连接座13带动刮匙主体14向下转动,将刮匙主体14调整至合适的角度即可,通过设计可弯曲的刮匙主体14,能够根据每位患者的子宫形态和大小进行灵活调整,这种灵活性使得刮匙主体14在手术过程中能更好地贴合子宫壁,从而提升手术的安全性和有效性。
    [0060]进一步地,还可预先将刮匙主体14的转动角度映射到右扭块22的转动角度,然后在右扭块22上设置标志刮匙主体14转动角度的刻度标识,从而使得可通过该右扭块22的转动角度来精确控制刮匙主体14的角度。当然,也可不设置该刻度标识,而是通过可视设备,例如超声或CT等实时观察转动角度。
    [0061]当医生在操作刮匙主体14时,会不小心误触右扭块22,导致刮匙主体14小幅度在患者的子宫内转动,从而误伤患者,当调整完合适的角度后,向内推动按压块27,按压块27带动滑杆26和L形连杆28向内移动,L形连杆28带动卡块29和卡板211向内移动,卡块29会滑入手柄1的滑槽210内壁,卡板211会卡入右扭块22上的卡槽212中,从而将右扭块22固定,有效地防止了右扭块22在使用过程中被误触,从而避免了刮匙主体14在患者子宫内的意外转动,显著提高了手术的安全性和稳定性。
    [0062]在另一些实施例中,一方面,为了适应于不同大小的子宫形态,另一方面,考虑到刮匙主体弯曲的角度较大时,装置的整体长度(即沿轴向的长度)变短,因此,除了调节刮匙主体的角度外,还可需要调节整个装置的长度。具体地,该手柄可采用可伸缩结构的手柄,例如,现有技术CN220588336U中的手柄,或者其他伸缩结构的手柄。在另一些实施例中,为了保证手术过程中的稳定性,手柄与套杆之间材料螺纹连接,具体地,该手柄1包括与套杆11对接(例如螺纹连接或固定连接)的第一主体,以及与该第一主体螺纹连接的第二主体,从而使得可通过调节第一主体和第二主体之间螺纹连接长度来调整
    [0063]在另一些实施例中,参见图9和图10,也刮匙主体14与连接座13之间采用螺纹连接。具体地,该连接座13上设置有具有一定长度的螺纹杆,该刮匙主体14内设置有可与该螺纹杆配合的内螺纹,从而可通过两者之间螺纹配合的长度来实现整个装置的长度调节。进一步,为了防止宫内分泌物对两者之间对接的缝隙或间隙产生影响,上述的密封套15采用弹性材料制成,使得当刮匙主体与连接座13之间的间距变大(使得装置长度变长)时,可通过拉伸该密封套15使其密封该间距。
    [0064]实施例2:请参阅图6a-图7,在上述实施例的基础上,本发明的另一实施例中刮勺33采用柔性材料制成(当然,刮勺33虽然可弯曲,但未来保证刮除过程中具有一定力度,因此,该刮勺33仍具有一定硬度,例如可卷曲的钢带,类似卷尺所用钢带;进一步地,为了保证可弯曲的同时又保证硬度该钢带的宽度由中间向两侧逐渐减小,使其两侧呈刮刀状;当然,为了进一步加强力度,在其两侧或一侧沿长度方向间隔设置由多个加强肋条),还包括用于调节刮勺大小的调节装置,调节装置3包括固定块31、连接杆32、柔性刮勺33、方块34、调节绳35、转杆二36、收卷盘37和左扭块38,固定块31安装在刮匙主体14前端的外壁,固定块31与刮匙主体14前端的外壁为固定连接,连接杆32安装在固定块31的内壁,连接杆32与固定块31的内壁为固定连接,刮勺33的一端转动安装在连接杆32的外壁,且柔性刮勺33的另一端滑动安装在刮匙主体14的滑轨内壁,刮勺33为弹性设置,方块34固定安装在刮匙主体14末端的外壁,调节绳35安装在刮勺33远离连接杆32的一端,调节绳35滑动安装在方块34的内壁,转杆二36转动安装在手柄1的外壁,收卷盘37固定安装在转杆二36的外壁,调节绳35的另一端转动安装在收卷盘37的外壁,左扭块38固定安装在收卷盘37远离手柄1的外壁,在针对不同病患的不同需求时,需要不停的更换刮宫装置,这样会导致手术时间的延长,增加患者的不适感和焦虑情绪,当需要调整刮匙的大小时,顺时针转动左扭块38,左扭块38带动收卷盘37转动,收卷盘37带动转杆二36在手柄1的外壁转动,同时收卷盘37将调节绳35向前移动,调节绳35在方块34的内壁带动刮勺33向前滑动,刮勺33在刮匙主体14的滑轨内壁向前滑动,刮勺33向前伸出,刮勺33伸出的长度越来越长,配合固定块31上的连接杆32使其的圆形范围变大(例如,固定块31的设置使得刮匙板33固定端处的切线(如图6b中虚线所示)与刮匙板33移动方向(如图6b中双向箭头所示)之间呈一定角度,从而可通过改变该角度的大小而改变圆形范围大小),从而达到调整刮勺33不同大小的效果,连续可调的设计减少了对多种规格刮匙的需求,简化了手术准备过程,使得手术操作更加便捷和精确,从而减少手术时间,降低患者的不适感和焦虑情绪。
    [0065]在一些实施例中,参见图7,调节装置3还包括甲型框39、转杆三310、上外包辊311a、下外包辊311b、齿轮312、传动长条313和传动短条314,甲型框39固定安装在套杆11内腔的内壁上,甲型框39的数量为三个,转杆三310贯穿且转动安装在甲型框39的外壁,上外包辊311a固定安装在转杆三310中心端的外壁,即与转杆三310同轴设置,上外包辊311a的外壁与调节绳35的外壁接触,同理,下外包辊311b,固定安装在另一个转杆三310中心端的外壁,即与转杆三310同轴设置,下外包辊311b的外壁与调节绳35的外壁接触;而齿轮312固定安装在转杆三310远离套杆11的外壁,齿轮312两个为一组,且每组齿轮312相互啮合,传动长条313的两端分别转动安装在转杆二36与转杆三310的外壁,传动短条314的两端分别转动安装在转杆三310靠近套杆11的外壁,当连接座13与刮匙主体14弯折后,调节绳35会受到阻力不便于向前伸出,当转动转杆二36时,转杆二36带动传动长条313转动,传动长条313的另一端带动转杆三310转动,转杆三310带动上外包辊311a、下外包辊311b和齿轮312顺时针转动,每组齿轮312相互啮合,使得底部的下外包辊311b与顶部的上外包辊311a相向转动,同时转杆三310带动传动短条314转动,传动短条314与其他甲型框39连接,驱动其他甲型框39中的上外包辊311a转动,由于其上、下外包辊311a、311b均与调节绳35的外壁接触,使得上、下外包辊311a、311b为调节绳35提供了向前的推力,调节绳35受到推力后,确保了即使在刮匙主体14弯折的情况下,调节绳35也能顺利地向前移动,进而调整柔性刮勺33的大小,以满足手术过程中的不同需求。
    [0066]本实施例工作时,在针对不同病患的不同需求时,需要不停的更换刮宫装置,这样会导致手术时间的延长,增加患者的不适感和焦虑情绪,当需要调整刮匙的大小时,顺时针转动左扭块38,左扭块38带动收卷盘37转动,收卷盘37带动转杆二36在手柄1的外壁转动,同时收卷盘37将调节绳35向前移动,调节绳35在方块34的内壁带动柔性刮勺33向前滑动,柔性刮勺33在刮匙主体14的滑轨内壁向前滑动,柔性刮勺33向前伸出,柔性刮勺33伸出的长度越来越长,配合固定块31上的连接杆32使其的圆形范围变大,从而达到调整柔性刮勺33不同大小的效果,连续可调的设计减少了对多种规格刮匙的需求,简化了手术准备过程,使得手术操作更加便捷和精确,从而减少手术时间,降低患者的不适感和焦虑情绪。
    [0067]当连接座13与刮匙主体14弯折后,调节绳35会受到阻力不便于向前伸出,当转动转杆二36时,转杆二36带动传动长条313转动,传动长条313的另一端带动转杆三310转动,转杆三310带动上外包辊311a和齿轮312顺时针转动,每组齿轮312相互啮合,使得底部的下外包辊311b与顶部的上外包辊311a相向转动,同时下外包辊311b对应的转杆三310带动传动短条314转动,传动短条314与其他甲型框39连接,将其内壁的上外包辊311a转动,上下外包辊311a、311b与调节绳35的外壁接触,使得上下外包辊311a、311b为调节绳35提供了向前的推力,调节绳35受到推力后,确保了即使在刮匙主体14弯折的情况下,调节绳35也能顺利地向前移动,进而调整柔性刮勺33的大小,以满足手术过程中的不同需求。
    [0068]当然,在另一些实施例中,参见图1b和图2b,为了避免手术过程中,导向机构给患者带来不适感或二次损伤,在套杆11上设置有用于遮盖多个导向机构的封盖16。更优选地,参见图1c和图2c,将该导向机构设置在套杆11内的腔体内。优选地,通过上述甲型框39将上下外包辊311a、311b和齿轮312设置在套杆11内壁上。更进一步地,为了避免导向机构与上述齿条15等之间相互干扰,在两者之间设置一个隔板从而将该套杆11的内腔划分为两个独立的腔室。
    [0069]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
    [0070]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
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