[0001]技术领域
[0002]本发明属于分动箱技术领域，具体涉及一种差速及差速锁止的四驱分动箱。
[0003]背景技术
[0004]在汽车驱动方式上主要由前驱、后驱和四驱等3种。目前应用在乘用车上的四驱系统，主要有分时四驱、适时四驱和全时四驱等。其中，分时四驱系统由于不带轴间差速器，需要驾驶员根据路况，合理选择四驱或两驱方案，选择不当，很容易导致驱动系统内部功率流消耗。适时四驱能克服分时四驱的缺点，其原理是利用计算机技术判断路况，自动选择两驱或四驱，这种系统由于需要电控系统辅助，通常应用在高档乘用车上。全时四驱系统由于轴间安装了托森差速器，能在全程实现四驱，不需要手动或电控系统干预，但是托森差速器结构复杂，价格昂贵，只在少数高级乘用车上使用。重型货车上的贯穿式驱动桥各桥间采用差速四驱技术，由于贯穿式驱动桥的重点是增大后驱驱动力，而并非组成全轮驱动结构，因此对差速锁止的要求低，在贯穿式驱动桥间常采用开放式差速器。
[0005]然而，在铰接式拖拉机运输车领域，由于车头与车箱在铰接点相对偏转而转向，且拖拉机的工况变化大。通常在轻载良好路面行驶时需后轮驱动，轻载非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在满载良好路面行驶时需要差速四驱，在满载非硬质路面时需要差速锁止四驱。
[0006]综上所述，亟需提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，实现多种模式的四驱分动箱。
[0007]发明内容
[0008]本发明的目的是提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，实现多种模式的四驱分动箱。
[0009]上述目的是通过如下技术方案实现：一种差速及差速锁止的四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述输入轴组件、后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件固定在所述箱体上，所述输入轴组件至少包括输入轴以及设置在输入轴上的输入轴齿轮，所述输入轴可带动所述输入轴齿轮转动，所述拨叉组件至少包括拨叉，所述拨叉与所述输入轴齿轮相连，所述拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，所述前驱组件至少包括前驱轴和设置在前驱轴上的前驱轴从动齿轮，所述后驱组件至少包括后驱轴以及设置在所述后驱轴上的后驱轴齿轮，所述后驱轴与输入轴通过第一滚针轴承相连，所述输入轴齿轮可与所述后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，所述后轴组件至少包括后轴、后轴齿轮和后轴差速齿轮；所述前轴组件至少包括前轴、前驱齿轮、前轴差速齿轮；所述差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套；所述前轴与后轴通过第二滚针轴承相连，所述差速器从动齿轮固定在所述行星齿轮轴架上，所述行星齿轮轴架通过行星齿轮轴架轴套安装在所述后轴上并可在后轴转动，所述后轴差速齿轮和后轴齿轮设置在所述后轴上，所述后轴齿轮位于所述后轴差速齿轮的外侧，所述后轴齿轮与所述后驱轴齿轮啮合，所述前轴差速齿轮和前驱齿轮设置在所述前轴上，所述前驱齿轮位于所述前轴差速齿轮的外侧，所述前驱齿轮与所述前驱轴从动齿轮啮合，所述行星齿轮轴架与所述后轴差速齿轮、前轴差速齿轮之间分别设有推力轴套，所述推力轴套分别套设在所述前轴和后轴上，所述行星齿轮轴架、后轴差速齿轮、前轴差速齿轮与所述推力轴套相接触；所述行星齿轮轴架上设有多个行星齿轮轴，所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴套设置在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架与所述行星齿轮之间设有行星齿轮推力轴套，所述行星齿轮轴架、行星齿轮与所述行星齿轮推力轴套相接触；所述行星齿轮的两侧分别与前轴差速齿轮和后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。
[0010]优选，行星齿轮轴与行星齿轮在圆周上布置数量大于等于2，小于等于4。
[0011]具体应用过程中，外部动力传递至输入轴，通过输入轴传递至输入轴齿轮，拨叉带动输入轴齿轮沿输入轴移动，实现输入轴齿轮与前驱齿轮啮合、同时与差速器从动齿轮、前驱齿轮啮合，与差速器从动齿轮啮合、与后驱轴齿轮啮合，进而实现不同位置动力传输；
[0012]拨叉轴在最左侧前驱位置时，输入轴齿轮仅与前驱齿轮啮合，前驱齿轮将动力传递给与其啮合的前驱轴从动齿轮，前驱轴从动齿轮带动前驱轴转动，实现前驱，此时，由于行星齿轮轴架无动力传动，可自由转动，不能对后驱输出动力，系统处于单独前驱状态。
[0013]拨叉轴在中间差速锁止四驱位置时，输入轴齿轮与前驱齿轮和差速器从动齿轮同时啮合，前驱齿轮将动力传递给与其啮合的前驱轴从动齿轮，前驱轴从动齿轮带动前驱轴转动，实现前驱，差速器从动齿轮将动力传递至行星齿轮轴架，然后传递至行星齿轮轴和行星齿轮，通过行星齿轮传递至后轴差速齿轮和后轴，再通过后轴齿轮传递给与其啮合的后驱轴齿轮，最后至后驱轴，实现后驱；由于输入轴齿轮与前驱齿轮和差速器从动齿轮同时啮合，行星齿轮轴架和前驱轴的转速相同，前后无差速，处于差速锁止四驱状态。
[0014]拨叉轴在中间差速四驱位置时，输入轴齿轮仅与差速器从动齿轮啮合，差速器从动齿轮将动力传递至行星齿轮轴架，行星齿轮轴架将动力传递至行星齿轮轴和行星齿轮，通过行星齿轮分别传递至前轴差速齿轮和后轴差速齿轮，然后传递至前轴和后轴，再分别通过前驱齿轮和后轴齿轮分别传递给与其啮合的所述前驱轴从动齿轮啮合和后驱轴齿轮，最后至前驱轴和后驱轴实现差速四驱。
[0015]拨叉轴在最右侧后驱位置时，输入轴齿与后驱轴齿轮啮合传动，通过后驱轴齿轮将动力传递至后驱轴，实现输入轴与后驱轴同轴连接，实现单独后驱。
[0016]由于分动箱安装在前后驱动桥主减速器之间，属于高速端，在分动箱内的差速组件转速高，受力小，轴间转速差小。因此对差速组件进行了简化和强化，具体：首先简化了差速器壳，传统的差速器，半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴都安装在差速器外壳上，外壳两端固定在箱体上。本发明的差速器组件，将差速器壳用行星齿轮轴架代替，并通过轴套套装在后轴上，用推力轴套定位，在实现结构简化的同时，还能安装后轴从动齿轮，并通过滑动动力输入齿轮，实现后驱、差速四驱、差速锁止四驱的切换；其次强化了行星齿轮，由于差速器处于高速端，虽然轴间转速差小，还对行星齿轮的安装条件进行了强化，在行星齿轮内端和外侧分别安装了轴套和推力轴套，减少行星齿轮与行星齿轮轴架和行星齿轮轴的摩擦力。
[0017]本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在轻载良好路面行驶时后轮驱动，轻载非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在满载良好路面行驶时需要差速四驱，在满载非硬质路面时需要差速锁止四驱，有利于提高拖拉机从事田间转运和道路运输的驱动能力，防止轮胎打滑或陷车，满足多种路况不同驱动模式的需要。
[0018]进一步的技术方案是，所述后驱轴齿轮设有内齿和外齿，所述后驱轴齿轮可通过内齿与所述输入轴齿轮内啮合，所述后驱轴齿轮通过外齿与所述后轴齿轮外啮合。如此，拨叉轴在最右侧后驱位置时，输入轴齿轮与后驱轴通过内啮合齿轮传动，实现输入轴与后驱轴同轴连接，可实现单独后驱。
[0019]进一步的技术方案是，所述差速器从动齿轮通过从动齿轮螺栓固定在行星齿轮轴架，所述后轴组件还包括后轴端盖螺栓、后轴密封圈、后轴卡环、后轴角接触轴承和后轴端盖，所述后轴从动齿轮通过花键安装与后轴连接并通过所述后轴卡环与后轴轴阶限位，所述后轴一端通过滚针轴承与前轴连接，另一端通过后轴角接触轴承与所述后轴端盖固定连接，所述后轴端盖通过后轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上；所述前轴组件还包括前轴密封圈，前轴端盖螺栓，前轴端盖、前轴卡环和前轴角接触轴承，所述前驱齿轮通过花键安装在前轴上并通过前轴卡环与前轴轴阶限位，所述前轴一端与所述后轴相连，另一端通过前轴角接触轴承与所述前轴端盖固定连接，所述前轴端盖通过前轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。
[0020]进一步的技术方案是，所述输入轴组件还包括输入轴端盖、输入轴端盖螺栓、输入轴轴承和输入轴密封圈，所述输入轴齿轮通过花键设置在输入轴上，所述输入轴的一端设有输入轴轴承，另一端通过第一滚针轴承与后驱轴连接，所述输入轴轴承固定连接在输入轴端盖上，所述输入轴端盖通过输入轴端盖螺栓与所述箱体固定连接，所述输入轴端盖内设有输入轴密封圈。
[0021]进一步的技术方案是，所述拨叉组件还包括拨叉轴后套、拨叉轴、拨叉轴前套，换挡拨头、拨叉头臂和拨叉头臂座，所述拨叉轴后套与所述箱体螺纹连接，所述拨叉轴前套通过拨叉轴前侧螺栓固定在在箱体上，所述拨叉轴的两端分别套设在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套内，所述拨叉头臂座固定连接在所述拨叉轴上，所述拨叉头臂和拨叉与所述拨叉头臂座相连，所述换挡拨头安装在箱体上并与所述拨叉头臂连接，拨动所述换挡拨头可带动所述拨叉轴沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的轴向移动。
[0022]如此，当拨动换挡拨头时，即拨动拨叉头臂，带动拨叉轴沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套移动，进而带动所述拨叉移动，输入轴齿轮在拨叉作用下沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮在输入轴的不同位置可实现与前驱齿轮啮合、同时与差速器从动齿轮、前驱齿轮啮合，与差速器从动齿轮啮合、与后驱轴齿轮啮合，实现不同位置动力传输，分别完成单独前驱、差速锁止四驱、差速四驱和单独后驱的工作模式。
[0023]进一步的技术方案是，所述拨叉组件包括换挡锁止模块，所述换挡锁止模块用于将所述拨叉轴限定在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的预定位置。如此，保证拨叉轴能准确的停止在换挡位置并自锁，实现拨叉以及输入轴齿轮固定位置的停止和自锁，此处所述的输入轴齿轮固定位置即为保证输入轴齿轮与前驱齿轮啮合其在输入轴上的位置，同时与差速器从动齿轮、前驱齿轮啮合时其在输入轴上的位置，与差速器从动齿轮啮合时其在输入轴上的位置，以及与后驱轴齿轮啮合时其在输入轴上的位置。
[0024]进一步的技术方案是，所述换挡锁止模块包括自锁套，以及设置在所述自锁套内的弹簧和自锁钢球，所述自锁套的一端开口，所述自锁套的开口端与所述拨叉轴前套固定连接并与所述拨叉轴前套相连通，所述拨叉轴上按预定间距设有多个与所述自锁钢球相配合的自锁槽，所述弹簧将所述自锁钢球压迫在所述拨叉轴上。当自锁钢球刚好落入自锁槽时，定位并产生自锁，换挡时，当外界的换挡作用力通过自锁槽与自锁钢球在径向上的作用力大于弹簧作用在自锁钢球的自锁力时，拨叉轴轴向移动带动自锁钢球向弹簧移动，弹簧被压缩，拨叉轴继续轴向移动时，弹簧压缩量释放，推动自锁钢球落入下一自锁槽，实现换挡。本发明整个换挡过程，摩擦阻力小，换挡手感好。优选，所述拨叉轴上按预定间距设有4个与所述自锁钢球相配合的自锁槽，与单独前驱、差速锁止四驱、差速四驱、单独后驱四种档位相匹配。
[0025]优选，所述自锁套内设有限位螺栓，所述弹簧设置在所述限位螺栓上。
[0026]进一步的技术方案是，所述后驱组件还包括后驱轴轴承，后驱轴端盖螺栓、后驱轴密封圈和后驱轴端盖，所述后驱轴设置有后驱轴轴承，另一端通过第一滚针轴承与输入轴连接，所述后驱轴轴承设置在所述后驱轴端盖上，所述后驱轴端盖通过后驱轴端盖螺栓与所述箱体固定连接，所述后驱轴端盖内设有后驱轴密封圈。
[0027]进一步的技术方案是，所述前驱组件还包括前驱端盖、前驱轴端盖螺栓、前驱轴轴承、前驱轴密封圈和前驱轴挡圈，所述前驱轴从动齿轮设置在前驱轴上并通过前驱轴挡圈和轴阶定位，所述前驱轴的两端通过前驱轴轴承设置在所述前驱端盖上，所述前驱端盖通过前驱轴端盖螺栓与所述箱体固定连接，所述前驱轴端盖内设有前驱轴密封圈。
[0028]进一步的技术方案是，所述箱体组件还包括箱盖、箱体螺栓、放油螺栓、拨叉轴盖板和盖板螺栓，所述放油螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖和拨叉轴盖板分别通过所述箱体螺栓和盖板螺栓固定在所述箱体上。
[0029]附图说明
[0030]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0031]图1为本发明一种实施方式所涉及的分动箱的外形图；
[0032]图2为图1中所涉及的分动箱沿H-H面的剖面图；
[0033]图3为图1中所涉及的分动箱沿J-J面的剖面图；
[0034]图4为本发明一种实施方式所涉及的输入轴组件与后驱组件的连接结构示意图；
[0035]图5为本发明一种实施方式所涉及的差速轴组件局部示意图；
[0036]图6为本发明一种实施方式所涉及的拨叉组件局部示意图；
[0037]图7为本发明一种实施方式所涉及的前驱组件局部示意图；
[0038]图8为本发明一种实施方式所涉及的分动箱单独前驱状态的示意图；
[0039]图9为本发明一种实施方式所涉及的分动箱差速锁止四驱状态的示意图；
[0040]图10为本发明一种实施方式所涉及的分动箱差速四驱状态的示意图；
[0041]图11为本发明一种实施方式所涉及的差速四驱分动箱单独后驱状态的示意图。
[0042]图中：
[0043]A箱体组件 B输入轴组件 C后驱组件
[0044]D差速轴组件 E前驱组件 F拨叉组件
[0045]A1箱盖 A2箱体螺栓 A3箱体
[0046]A4放油螺栓 A5拨叉轴盖板 A6盖板螺栓
[0047]B1输入轴端盖 B2输入轴密封圈 B3输入轴端盖螺栓
[0048]B4输入轴 B5输入轴轴承 B6输入轴齿轮
[0049]C1后驱轴齿轮 C2后驱轴轴承 C3后驱轴端盖螺栓
[0050]C4后驱轴 C5后驱轴密封圈 C6第一滚针轴承
[0051]C7后驱轴端盖 D1后轴组件 D2前轴组件
[0052]D3差速组件 D11后轴齿轮 D12后轴端盖
[0053]D13后轴端盖螺栓 D14后轴 D15后轴卡环
[0054]D16后轴角接触轴承 D17后轴差速齿轮 D21前轴
[0055]D22前轴端盖螺栓 D23前轴端盖 D24前轴角接触轴承
[0056]D25前轴卡环 D26第二滚针轴承 D27前轴差速齿轮
[0057]D28前驱齿轮 D31行星齿轮轴架 D32行星齿轮轴
[0058]D33差速器从动齿轮 D34从动齿轮螺栓 D35行星齿轮推力轴套
[0059]D36行星齿轮 D37行星齿轮轴架轴套 D38行星齿轮轴套
[0060]D39推力轴套 E1前驱端盖 E2前驱轴
[0061]E3前驱轴端盖螺栓 E4前驱轴轴承 E5前驱轴密封圈
[0062]E6前驱轴挡圈 E7前驱轴从动齿轮 F1拨叉轴后套
[0063]F2拨叉轴 F3弹簧 F4自锁套
[0064]F5限位螺栓 F6自锁钢球 F7自锁槽
[0065]F8拨叉轴前侧螺栓 F9拨叉轴前套 F10拨叉臂座
[0066]F11拨叉头臂 F12拨叉 F13换挡拨头
[0067]具体实施方式
[0068]下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0069]本发明实施例如下，参照图1～11，一种差速及差速锁止的四驱分动箱，包括箱体组件A，输入轴组件B，后驱组件C，差速轴组件D、前驱组件E和拨叉组件F，所述箱体组件A至少包括箱体A3，所述输入轴组件B、后驱组件C，差速轴组件D、前驱组件E和拨叉组件F固定在所述箱体A3上，所述输入轴组件B至少包括输入轴B4以及设置在输入轴B4上的输入轴齿轮B6，所述输入轴B4可带动所述输入轴齿轮B6转动，所述拨叉组件F至少包括拨叉F12，所述拨叉F12与所述输入轴齿轮B6相连，所述拨叉F12可带动所述输入轴齿轮B6可沿所述输入轴B4的轴向滑动，所述前驱组件E至少包括前驱轴E2和设置在前驱轴E2上的前驱轴从动齿轮E7，所述后驱组件C至少包括后驱轴C4以及设置在所述后驱轴C4上的后驱轴齿轮C1，所述后驱轴C4与输入轴B4通过第一滚针轴承C6相连，所述输入轴齿轮B6可与所述后驱轴齿轮C1啮合；所述差速轴组件D包括后轴组件D1、前轴组件D2和差速组件D3，所述后轴组件D1至少包括后轴D14、后轴齿轮D11和后轴差速齿轮D17；所述前轴组件D2至少包括前轴D21、前驱齿轮D28、前轴差速齿轮D27；所述差速组件D3至少包括差速器从动齿轮D33、行星齿轮轴D32、行星齿轮轴架D31、行星齿轮推力轴套D35、行星齿轮D36、行星齿轮轴架轴套D37、行星齿轮轴套D38和推力轴套D39；所述前轴D21与后轴D14通过第二滚针轴承D6相连，所述差速器从动齿轮D33固定在所述行星齿轮轴架D31上，所述行星齿轮轴架D31通过行星齿轮轴架轴套D37安装在所述后轴D14上并可沿后轴D14转动，所述后轴差速齿轮D17和后轴齿轮D11设置在所述后轴D14上，所述后轴齿轮D11位于所述后轴差速齿轮D17的外侧，所述后轴齿轮D11与所述后驱轴齿轮C1啮合，所述前轴差速齿轮D27和前驱齿轮D28设置在所述前轴D21上，所述前驱齿轮D28位于所述前轴差速齿轮D27的外侧，所述前驱齿轮D28与所述前驱轴从动齿轮E7啮合，所述行星齿轮轴架D31与所述后轴差速齿轮D17、前轴差速齿轮D27之间分别设有推力轴套D39，所述推力轴套D39分别套设在所述前轴D21和后轴D14上，所述行星齿轮轴架D31、后轴差速齿轮D17、前轴差速齿轮D27与所述推力轴套D39相接触；所述行星齿轮轴架D31上设有多个行星齿轮轴D32，所述行星齿轮轴D32沿所述差速器从动齿轮D33的周向均匀设置并通过差速器从动齿轮D33限位，所述行星齿轮D36通过所述行星齿轮轴套D38设置在所述行星齿轮轴D32上，所述行星齿轮轴架D31与所述行星齿轮D36之间设有行星齿轮推力轴套D35，所述行星齿轮推力轴套D35套设在所述行星齿轮轴D32上，所述行星齿轮轴架D31、行星齿轮D36与所述行星齿轮推力轴套D35相接触；所述行星齿轮D36的两侧分别与前轴差速齿轮D27和后轴差速齿轮D17啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮B6可与差速器从动齿轮D33和/或前驱齿轮D28啮合。
[0070]优选，行星齿轮轴D32与行星齿轮D36在圆周上布置数量大于等于2，小于等于4。
[0071]具体应用过程中，外部动力传递至输入轴B4，通过输入轴B4传递至输入轴齿轮B6，拨叉F12带动输入轴齿轮B6沿输入轴B4移动，实现输入轴齿轮B6与前驱齿轮D28啮合、同时与差速器从动齿轮D33、前驱齿轮D28啮合，与差速器从动齿轮D33啮合、与后驱轴齿轮C1啮合，进而实现不同位置动力传输。
[0072]如图8所示，拨叉轴F2在最左侧前驱位置时，输入轴齿轮B6仅与前驱齿轮D28啮合，前驱齿轮D28将动力传递给与其啮合的前驱轴从动齿轮E7，前驱轴从动齿轮E7带动前驱轴E2转动，实现前驱，此时，由于行星齿轮轴架D31无动力传动，可自由转动，不能对后驱输出动力，系统处于单独前驱状态。
[0073]如图9所示，拨叉轴F2在中间差速锁止四驱位置时，输入轴齿轮B6与前驱齿轮D28和差速器从动齿轮D33同时啮合，前驱齿轮D28将动力传递给与其啮合的前驱轴从动齿轮E7，前驱轴从动齿轮E7带动前驱轴E2转动，实现前驱，差速器从动齿轮D33将动力传递至行星齿轮轴架D31，然后传递至行星齿轮轴D32和行星齿轮D36，通过行星齿轮D36传递至后轴差速齿轮D17和后轴D14，再通过后轴齿轮D11传递给与其啮合的后驱轴齿轮C1，最后至后驱轴C4，实现后驱；由于输入轴齿轮B6与前驱齿轮D28和差速器从动齿轮D33同时啮合，行星齿轮轴架D31和前驱轴E2的转速相同，前后无差速，处于差速锁止四驱状态。
[0074]如图10所示，拨叉轴F2在中间差速四驱位置时，输入轴齿轮B6仅与差速器从动齿轮D33啮合，差速器从动齿轮D33将动力传递至行星齿轮轴架D31，行星齿轮轴架D31将动力传递至行星齿轮轴D32和行星齿轮D36，通过行星齿轮D36分别传递至前轴差速齿轮D27和后轴差速齿轮D17，然后传递至前轴D21和后轴D14，再分别通过前驱齿轮D28和后轴齿轮D11分别传递给与其啮合的所述前驱轴从动齿轮E7啮合和后驱轴齿轮C1，最后至前驱轴E2和后驱轴C4实现差速四驱。
[0075]如图11所示，所述拨叉轴F2在最右侧后驱位置时，输入轴B4齿与后驱轴齿轮C1啮合传动，通过后驱轴齿轮C1将动力传递至后驱轴C4，实现输入轴B4与后驱轴C4同轴连接，实现单独后驱。
[0076]本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在轻载良好路面行驶时后轮驱动，轻载非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在满载良好路面行驶时需要差速四驱，在满载非硬质路面时需要差速锁止四驱，可获得良好的驱动能力和降低传动损失，有效提高驱动系统内部功率流的消耗。
[0077]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图11，所述后驱轴齿轮C1设有内齿和外齿，所述后驱轴齿轮C1可通过内齿与所述输入轴齿轮B6内啮合，所述后驱轴齿轮C1通过外齿与所述后轴齿轮D11外啮合。如此，拨叉轴F2在最右侧后驱位置时，输入轴齿轮B6与后驱轴C4通过内啮合齿轮传动，实现输入轴B4与后驱轴C4同轴连接，可实现单独后驱。
[0078]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述差速器从动齿轮D33通过从动齿轮螺栓D34固定在行星齿轮轴架D31，所述后轴组件D1还包括后轴端盖螺栓13、后轴D14密封圈、后轴卡环D15、后轴角接触轴承D16和后轴端盖D12，所述后轴D14从动齿轮通过花键安装与后轴D14连接并通过所述后轴卡环D15与后轴D14轴阶限位，所述后轴D14一端通过滚针轴承与前轴D21连接，另一端通过后轴角接触轴承D16与所述后轴端盖D12固定连接，所述后轴端盖D12通过后轴端盖螺栓13固定连接在所述箱体A3上；所述前轴组件D2还包括前轴D21密封圈，前轴卡环D25，前轴端盖螺栓D22，前轴端盖D23和前轴角接触轴承D24，所述前驱齿轮D28通过花键安装在前轴D21上，并通过前轴卡环D25与前轴轴阶限位，所述前轴D21一端与所述后轴D14相连，另一端通过前轴角接触轴承D24与所述前轴端盖D23固定连接，所述前轴端盖D23通过前轴端盖螺栓D22固定连接在所述箱体A3上。
[0079]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述输入轴组件B还包括输入轴端盖B1、输入轴端盖螺栓B3、输入轴轴承B5和输入轴密封圈B2，所述输入轴齿轮B6通过花键设置在输入轴B4上，所述输入轴B4的一端设有输入轴轴承B5，另一端通过第一滚针轴承C6与后驱轴C4连接，所述输入轴轴承B5固定连接在输入轴端盖B1上，所述输入轴端盖B1通过输入轴端盖螺栓B3与所述箱体A3固定连接，所述输入轴端盖B1内设有输入轴密封圈B2。
[0080]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图6，所述拨叉组件F还包括拨叉轴后套F1、拨叉轴F2、拨叉轴前套F9，换挡拨头F13、拨叉头臂F11和拨叉头臂座F10，所述拨叉轴后套F1与所述箱体A3螺纹连接，所述拨叉轴前套F9通过拨叉轴前侧螺栓F8固定在在箱体A3上，所述拨叉轴F2的两端分别套设在所述拨叉轴后套F1和拨叉轴前套F9内，所述拨叉头臂座F10固定连接在所述拨叉轴F2上，所述拨叉头臂F11和拨叉F12与所述拨叉头臂座F10相连，所述换挡拨头F13安装在箱体A3上并与所述拨叉头臂F11连接，拨动所述换挡拨头F13可带动所述拨叉轴F2沿所述拨叉轴后套F1和拨叉轴前套F9的轴向移动。
[0081]如此，当拨动换挡拨头F13时，即拨动拨叉头臂F11，带动拨叉轴F2沿所述拨叉轴后套F1和拨叉轴前套F9移动，进而带动所述拨叉F12移动，输入轴齿轮B6在拨叉F12作用下沿所述输入轴B4的轴向滑动，输入轴齿轮B6在输入轴B4的不同位置可实现与前驱齿轮D28啮合、同时与差速器从动齿轮D33、前驱齿轮D28啮合，与差速器从动齿轮D33啮合、与后驱轴齿轮C1啮合，实现不同位置动力传输，分别完成单独前驱、差速锁止四驱、差速四驱和单独后驱的工作模式。
[0082]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述拨叉组件F包括换挡锁止模块，所述换挡锁止模块用于将所述拨叉轴F2限定在所述拨叉轴后套F1和拨叉轴前套F9的预定位置。如此，保证拨叉轴F2能准确的停止在换挡位置并自锁，实现拨叉F12以及输入轴齿轮B6固定位置的停止和自锁，此处所述的输入轴齿轮B6固定位置即为保证输入轴齿轮B6与前驱齿轮D28啮合其在输入轴B4上的位置，同时与差速器从动齿轮D33、前驱齿轮D28啮合时其在输入轴B4上的位置，与差速器从动齿轮D33啮合时其在输入轴B4上的位置，以及与后驱轴齿轮C1啮合时其在输入轴B4上的位置。
[0083]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述换挡锁止模块包括自锁套F4，以及设置在所述自锁套F4内的弹簧F3和自锁钢球F6，所述自锁套F4的一端开口，所述自锁套F4的开口端与所述拨叉轴前套F9固定连接并与所述拨叉轴前套F9相连通，所述拨叉轴F2上按预定间距设有多个与所述自锁钢球F6相配合的自锁槽F7，所述弹簧F3将所述自锁钢球F6压迫在所述拨叉轴F2上。当自锁钢球F6刚好落入自锁槽F7时，定位并产生自锁，换挡时，当外界的换挡作用力通过自锁槽F7与自锁钢球F6在径向上的作用力大于弹簧F3作用在自锁钢球F6的自锁力时，拨叉轴F2轴向移动带动自锁钢球F6向弹簧F3移动，弹簧F3被压缩，拨叉轴F2继续轴向移动时，弹簧F3压缩量释放，推动自锁钢球F6落入下一自锁槽F7，实现换挡。本发明整个换挡过程，摩擦阻力小，换挡手感好。优选，所述拨叉轴F2上按预定间距设有4个与所述自锁钢球F6相配合的自锁槽F7，与单独前驱、差速锁止四驱、差速四驱、单独后驱四种档位相匹配。
[0084]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述自锁套F4内设有限位螺栓F5，所述弹簧F3设置在所述限位螺栓F5上。
[0085]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述后驱组件C还包括后驱轴轴承C2，后驱轴端盖螺栓C3、后驱轴密封圈C5和后驱轴端盖C7，所述后驱轴C4设置有后驱轴轴承C2，另一端通过第一滚针轴承C6与输入轴B4连接，所述后驱轴轴承C2设置在所述后驱轴端盖C7上，所述后驱轴端盖C7通过后驱轴端盖螺栓C3与所述箱体A3固定连接，所述后驱轴端盖C7内设有后驱轴密封圈C5。
[0086]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述前驱组件E还包括前驱端盖E1、前驱轴端盖螺栓E3、前驱轴轴承E4、前驱轴密封圈E5和前驱轴挡圈E6，所述前驱轴从动齿轮E7设置在前驱轴E2上并通过前驱轴挡圈E6和轴阶定位，所述前驱轴E2的两端通过前驱轴轴承E4设置在所述前驱端盖E1上，所述前驱端盖E1通过前驱轴端盖螺栓E3与所述箱体A3固定连接，所述前驱轴E2端盖内设有前驱轴密封圈E5。
[0087]上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～3，所述箱体组件A还包括箱盖A1、箱体螺栓A2、放油螺栓A4、拨叉轴盖板A5和盖板螺栓A6，所述放油螺栓A4设置在所述箱体A3上，所述箱盖A1和拨叉轴盖板A5分别通过所述箱体螺栓A2和盖板螺栓A6固定在所述箱体A3上。
[0088]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
