[0001]【技术领域】
[0002][0001]본 발명은 변속기 단수 알림 장치가 구비된 농작업차량에 관한 것으로서, 특히 변속기 기어 변경시 변속기 단수에 대응하는 소리 신호를 출력하여 운전자가 눈으로 보지 않고도 변경된 변속기 단수를 확인할 수 있도록 하는 변속기 단수 알림 장치가 구비된 농작업차량에 관한 것이다.
[0003]【背景技术】
[0004][0002]트랙터 등 농작업차량을 포함하여 다양한 차량에서는 엔진에서 생성되는 동력을 차량의 주행 상황에 맞추어 기어비를 변환하면서 출력축으로 전달하기 위한 변속기가 사용된다. 이에 따라, 운전자는 현재 주행 상황에 맞추어 변속기가 적절한 단수로 동작할 수 있도록 확인하고 조정하는 것이 바람직하다.
[0005][0003]종래 농작업차량 등에는 통상적으로 변속기의 단수를 표시장치 등을 이용하여 표시함으로써 운전자에게 변속기의 단수 정보를 제공하였다. 그런데, 상기 농작업차량의 운전자는 주행 또는 작업을 수행하기 위하여 지속적으로 차량 외부를 주시하여야 하는 바, 수시로 상기 표시장치를 주시하여 변속기의 단수를 확인하기에는 불편함이 따랐다.
[0006][0004]즉, 운전자는 상기 표시장치를 직접 주시하여 확인하기 전에는 변속기의 단수를 확인하기 어려웠으며, 나아가 농작업차량의 주행 상태가 빈번하게 변화하는 경우에는 운전자가 상기 변속기 단수를 확인하기 위해 보다 자주 상기 표시장치를 주시하여야 하는 바, 운전자의 주행 중 위험 요인으로 작용하면서 사고 발생 가능성이 높아지는 문제도 따랐다.
[0007][0005]이에 따라, 운전자가 직접 표시장치를 주시하지 않더라도 변속기의 단수를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이나, 아직 이러한 문제에 대한 적절한 해결 방안은 제공되지 못하고 있다.
[0008][0006] 한국 등록실용신안공보 제20-0254753호(1201.11.07)
[0009][0007]이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 농작업차량의 변속기 기어변경시 변속기 단수에 매칭되는 소리 신호를 출력하여 운전자가 눈으로 직접 확인하지 않고도 현재 변속기 단수를 확인할 수 있는 변속기 단수 알림 장치가 구비된 농작업차량을 제공하는데 그 목적이 있다.
[0010][0008]상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)은, 변속기(50)의 단수를 검출하여 소리신호생성부(120)로 제공하는 변속기단수검출부(110); 검출된 상기 변속기(50)의 단수에 따라 미리 정해진 소리 신호를 생성하여 소리출력부(130)로 전달하는 소리신호생성부(120); 및 상기 소리신호생성부(120)에서 전달받은 소리 신호를 출력하여 운전자에게 상기 변속기(50)의 단수에 대한 정보를 제공하는 소리출력부(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
[0011][0009]이때, 상기 변속기단수검출부(110)는, 운전자의 변속레버(10) 설정 위치를 감지하여 상기 변속기(50)의 단수를 검출할 수 있다.
[0012][0010]또한, 상기 변속기단수검출부(110)는, 변속레일(40)의 상태를 감지하여 상기 변속기(50)의 단수를 검출할 수 있다.
[0013][0011]나아가, 상기 소리신호생성부(120)에서는, 검출된 상기 변속기(50)의 단수에 따라 서로 다른 높낮이를 가지는 소리 신호를 생성할 수 있다.
[0014][0012]또한, 상기 소리신호생성부(120)에서는, 검출된 상기 변속기(50)의 단수에 따라 서로 다른 반복 횟수의 소리 신호를 생성할 수 있다.
[0015][0013]또한, 상기 소리신호생성부(120)에서는, 상기 변속기(50)의 단수가 변경되는 경우에만 소리 신호를 생성할 수 있다.
[0016][0014]전술한 구성에 의하여, 본 발명은 운전자가 표시장치를 눈으로 직접 보지 않고도 변속기 단수를 확인할 수 있어 운전자가 수시로 표시장치를 주시하여야 하는 불편함을 개선할 수 있다는 효과가 있다.
[0017][0015]본 발명은 변속기 단수 변경시 단수에 따라 서로 구분이 가능한 소리 신호를 출력하여 운전자가 표시장치를 직접 주시하지 않고도 변경된 변속기 단수를 확인할 수 있도록 함으로써, 운전자의 위험 요인을 줄이고 안전성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.
[0018]【附图说明】
[0019][0016]도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)가 구비된 농작업차량(1)의 예시도이다.도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)의 블록도이다.도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 변속레버(10) 또는 변속레일(40)을 이용하여 변속기(50)의 단수를 검출하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 변속레일(40)의 상태를 감지하여 변속기(50)의 단수를 검출하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
[0020][0017]명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
[0021][0018]현재의 자동 변속기는 변속 단수를 표시장치에 표시하여 사용자에게 알리는 방법을 사용한다. 이러한 자동 변속기의 변속 단수를 표시하는 방법은 차량이 주행하는 속도가 빈번하게 변경되는 경우 표시장치에 표시되는 변속 단수를 일일히 체크하지 못할 수 밖에 없다.
[0022][0019]또한, 자동 변속기는 표시장치를 보기 전까지 변속 단수를 확인하기 어려운 단점도 있다.
[0023][0020]본 발명은 변속 변경에 따른 알림 방법을 표시장치에 표시하는 것이 아닌 소리 출력을 통한 변속기 단수 알림 장치를 제공한다. 본 발명의 변속기 단수 알림 장치는 설명의 편의를 위해서 트랙터와 자동 변속기에 적용하는 것으로 예시하고 있지만 이에 한정하지 않고 모든 차량에 적용 가능하며 자동 변속기뿐만 아니라 수동 변속기에도 적용할 수 있다.
[0024][0021]도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)가 구비된 트랙터 등 농작업차량(1)을 예시하고 있다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 트랙터 등 농작업차량(1)은 주행 및 작업기 구동 등을 위한 동력을 공급하는 엔진(2)과 상기 엔진(2)에서 인가된 동력을 주행 상황에 맞추어 적절한 기어비로 변환하면서 출력축으로 전달하는 변속기(50)를 포함하여 포함하여 구성될 수 있으며, 또한 상기 농작업차량(1)의 운전자는 변속레버(10)를 사용하여 변속기(50)의 단수를 조절하여 줌으로써, 상기 변속기(50)의 기어비를 적절하게 설정할 수 있게 된다.
[0025][0022]나아가, 상기 트랙터 등 농작업차량(1)에는, 전진, 후진 등 차량의 진행 방향을 설정하기 위한 전후진 레버, 1 내지 4단 등 차량의 주변속부의 단수를 설정할 수 있는 주변속 레버, 및 상기 주변속 레버에 따른 주변속부의 단수에 더하여 부변속부의 단수 설정을 통하여 보다 정교한 기어비 설정이 가능하도록 하는 부변속 레버 등의 변속레버(10)가 구비될 수 있는 바, 운전자는 상기 다양한 변속레버(10)의 설정을 통해 트랙터 등 농작업차량(1)의 주행 상황에 따라 변속기(50)의 설정을 적절하게 조절할 수 있게 된다.
[0026][0023]그런데, 종래 트랙터 등 농작업차량(1)에는 통상적으로 변속기(50)의 단수를 표시장치 등을 이용하여 표시함으로써 운전자에게 변속기(50)의 단수 정보를 제공하였다. 그런데, 상기 농작업차량(1)의 운전자는 주행 또는 작업을 수행하기 위하여 지속적으로 차량 외부를 주시하여야 하는 바, 수시로 상기 표시장치를 주시하여 변속기의 단수를 확인하기에는 불편함이 따랐다.
[0027][0024]즉, 운전자는 상기 표시장치를 직접 주시하여 확인하기 전에는 변속기(50)의 단수를 확인하기 어려웠으며, 나아가 농작업차량(1)의 주행 상태가 빈번하게 변화하는 경우에는 운전자가 상기 변속기(50) 단수를 확인하기 위해 보다 자주 상기 표시장치를 주시하여야 하는 바, 운전자가 수시로 차량 외부에서 시선을 거두어야 하면서 주행 중 위험 요인으로 작용하였으며, 이에 따라 사고 발생 가능성이 높아지는 문제도 따랐다.
[0028][0025]이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서는 변속기 단수 변경시 단수에 따라 서로 구분이 가능한 소리 신호를 출력하는 변속기단수알림장치(100)를 구비하여 운전자가 표시장치를 눈으로 직접 주시하지 않고도 변경된 변속기(50)의 단수를 확인할 수 있도록 함으로써, 운전자가 수시로 표시장치를 주시하여야 하는 불편함을 개선할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자의 위험 요인을 줄이고 사고 발생 가능성을 줄여 안전도를 향상시킬 수 있다는 장점을 가진다.
[0029][0026]이하 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)를 구비하는 농작업차량(1)에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
[0030][0027]도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)의 블록도이다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)는 변속기단수검출부(110), 소리신호생성부(120) 및 소리출력부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
[0031][0028]아래에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기단수알림장치(100)를 각 구성별로 나누어 보다 자세하게 살핀다.
[0032][0029]먼저, 변속기단수검출부(110)에서는 상기 농작업차량(1)의 변속기(50)의 단수를 검출하여 소리신호생성부(120)로 제공하게 된다. 이때, 상기 변속기단수검출부(110)에서는 주변속부에서의 단수(예를 들어, 1 ~ 4단)를 검출하여 소리신호생성부(120)로 제공할 수 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 부변속부에서의 단수나 전후진변속부에서의 단수를 검출하여 소리신호생성부(120)로 제공할 수도 있다.
[0033][0030]보다 구체적으로, 상기 변속기단수검출부(110)에서는 상기 변속기(50)의 단수를 검출한 후, 상기 변속기(50)의 단수에 대한 정보를 포함하는 디지털 데이터를 생성하여 상기 소리신호생성부(120)로 전송할 수도 있으며, 이외에도 아날로그 신호 등 상기 변속기(50)의 단수를 상기 소리신호행성부(120)로 제공할 수 있는 다양한 방식이 사용될 수 있다.
[0034][0031]이때, 상기 변속기단수검출부(110)는 운전자의 변속레버(10) 설정 위치를 감지하여 변속기(50)의 단수를 검출할 수 있으며, 나아가 변속레일(40)의 상태를 감지하여 변속기(50)의 단수를 검출할 수도 있다.
[0035][0032]상기 변속기단수검출부(110)가 변속기(50)의 단수를 검출하는 방식에 대해서는 아래에서 보다 자세한 실시예를 들어 설명하기로 한다.
[0036][0033]다음으로, 소리신호생성부(120)에서는 검출된 상기 변속기(50)의 단수에 따라 미리 정해진 소리 신호를 생성하여 소리출력부(130)로 전달하게 된다.
[0037][0034]이때, 소리신호생성부(120)에서는 검출된 상기 변속기(50)의 단수에 따라 서로 다른 높낮이를 가지는 소리 신호를 생성할 수 있으며, 또는 검출된 상기 변속기(50)의 단수에 따라 서로 다른 반복 횟수의 소리 신호를 생성할 수도 있다. 이를 위하여, 소리신호생성부(120)는 변속기(50) 미리 정해진 기어 단수에 대응되는 소리의 음색 등 소리 신호에 대한 정보를 저장하여 가지고 있을 수 있다.
[0038][0035]즉, 보다 구체적인 예를 들어, 상기 소리신호생성부(120)에서는 상기 변속기단수검출부(110)로부터 제공된 상기 변속기(50)의 단수(예를 들어, 주변속부의 1 ~ 4단)에 따라 서로 다른 높낮이를 가지는 소리 신호(예를 들어, 도, 레, 미, 파의 음향)를 생성하거나, 서로 다른 반복 횟수의 소리 신호(예를 들어, 1 ~ 4번 반복하는 '삐-' 음향)를 생성하여 소리출력부(130)로 전달할 수 있다. 나아가, 상기 변속기(50)의 단수를 제공함에 있어서 음성 신호를 사용할 수도 있다.
[0039][0036]나아가, 상기 소리생성부(120)에서는 주변속부, 부변속부 또는 전후진변속부의 단수 설정에 따라 서로 구별이 가능한 소리 신호를 생성하여 소리출력부(130)로 전달할 수도 있다.
[0040][0037]예를 들어, 전후진 레버가 전진 또는 후진 설정되었을 때, '전진' 또는 '후진'의 음성 신호를 생성할 수도 있으며, 부변속 레버가 'H' 'M', 또는 'L' 설정되었을 때, 서로 다른 높낮이를 가지는 소리 신호(예를 들어, 솔, 라, 시의 음향)를 생성하거나, 서로 다른 반복 횟수의 소리 신호(예를 들어, 1 ~ 3번 반복하는 '땡' 음향)를 생성하여 소리출력부(130)로 전달할 수도 있다.
[0041][0038]더 나아가, 상기 소리생성부(120)에서는 상기 주변속부, 부변속부 및 전후진변속부의 변속 조합을 서로 구별이 가능한 소리 신호를 생성하여 소리출력부(130)로 전달할 수도 있다.
[0042][0039]보다 구체적인 예를 들어 설명하면, 주변속부가 1단으로 설정되고 부변속부가 1단으로 설정되면, 상기 소리생성부(120)에서는 '삐- 땡'하는 소리 신호를 생성할 수 있으며, 이어서 부변속부가 2단으로 설정되면 '삐- 땡땡'하는 소리 신호를 생성하여 소리출력부(130)로 전달할 수 있다.
[0043][0040]보다 구체적인 예를 들어, 상기 소리신호생성부(120)에서는 상기 변속기(50)의 단수에 따른 소리 신호(예를 들어, '도' 신호)를 디지털 데이터(예를 들어, 상기 '도'에 대응하는 '0x01')를 생성하여 상기 소리출력부(130)로 전송할 수도 있으며, 이외에도 아날로그 신호(예를 들어, 상기 '도'에 대응하는 264Hz의 음향 아날로그 신호) 등이 전송될 수도 있다.
[0044][0041]나아가, 상기 소리신호생성부(120)에서는 다양한 음색의 음원들을 저장하여, 운전자가 미리 저장된 음원들 중 원하는 음원 중 하나를 선택하도록 할 수도 있다. 예를 들면, '도레미파솔라시도', '단음', '쌍음', '지그재음', '비상음' 등 다양한 음원모드가 저장될 수 있다. 나아가, 상기 소리신호생성부(120)에서는 음색조절부(미도시)가 구비되어 음원 재생시의 출력 음색을 조절하는 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어,이퀄라이저, 이펙트 조절기, 장르 조절기 등이 이에 포함될 수 있다.
[0045][0042]또한, 상기 소리생성부(120)에서는 미리 정해진 주기 등에 따라 반복하여 상기 변속기(50)의 단수에 따른 소리 신호를 생성하고, 상기 소리출력부(130)로 전달할 수도 있겠으나, 상기 변속기(50)의 단수가 변경되는 경우에만 소리 신호를 생성하여 상기 소리출력부(130)로 전달하는 경우 운전자의 변속레버(10) 조작에 반응하여 변경된 변속기(50) 단수에 대한 소리 신호를 제공할 수 있다는 점에서 운전자가 보다 편리하게 변속기(50)의 조작을 수행할 수 있으며, 나아가 변경된 변속기(50) 단수를 확인하기 위하여 디스플레이 등 표시장치를 직접 주시하지 않고도 변경된 변속기(50)의 단수를 소리로 확인할 수 있어, 운전자가 보다 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 한다는 점에서 보다 바람직하다.
[0046][0043]이에 따라, 상기 소리출력부(130)에서는 상기 소리신호생성부(120)에서 전달받은 소리 신호를 출력하여 운전자에게 상기 변속기(50)의 단수에 대한 정보를 제공하게 된다.
[0047][0044]예를 들어, 상기 소리출력부(130)는 스피커 구동부(미도시)와 스피커(미도시)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 소리신호생성부(120)에서 전달받은 소리 신호는 스피커 구동부를 거쳐 스피커에서 소리로 출력되어 운전자에게 제공될 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 소리출력부(130)는 이외에도 다양한 구성을 이용하여 상기 소리신호생성부(120)에서 전달받은 소리 신호를 출력하여 운전자에게 상기 변속기(50)의 단수에 대한 정보를 제공할 수 있다.
[0048][0045]아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기단수검출부(110)에서 운전자의 변속레버(10) 설정 위치를 감지하여 변속기(50)의 단수를 검출하거나, 변속레일(40)의 상태를 감지하여 변속기(50)의 단수를 검출하는 구성에 대하여, 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
[0049][0046]먼저, 도 3을 참조하여 살펴보면, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 변속레버(10) 또는 변속레일(40)을 이용하여 변속기(50)의 단수를 검출하는 구성을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
[0050][0047]도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 변속레버(10)로서 1 ~ 4단의 조작이 가능한 주변속 레버의 경우를 들고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에 부변속 레버나 전후진 레버 등의 경우에도 적용이 가능하다.
[0051][0048]도 3에 도시된 바와 같이, 주변속 레버는 좌측에 1, 2단, 우측에 3, 4단이 위치하여 좌우 방향 및 전후 방향으로 움직일 수 있고, 상기 주변속 레버가 좌측 끝단에서 전후 방향으로 움직일 경우에 1단 및 2단의 조작이 가능하고, 우측 끝단에서 전후 방향으로 움직일 경우에 3단 및 4단의 조작이 가능하도록 구성될 수 있다.
[0052][0049]상기 변속레버(10)가 하단에는 상기 변속레버(10)와 연동되어 상기 변속레버(10)의 작동에 따라 직선 운동 및 회전 운동하는 샤프트(30)가 구비된다.
[0053][0050]즉, 변속레버(10)가 1 ~ 4 단 중 어느 한 단을 선택하기 위해 좌우 방향으로 이동할 경우에 샤프트(30)는 직선 운동을 하게 되고, 이어서 상기 변속레버(10)가 1 ~ 4 단 중 어느 한 단으로 전후 방향으로 움직일 경우에 샤프트(30)는 회전 운동을 하도록 구성된다. 이와 같은 변속레버(10) 및 샤프트(30)의 작동 메커니즘은 대한민국 등록특허 10-1512226호에 자세히 개시되어 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
[0054][0051]또한, 변속기(50)에는 기어 변속을 위한 여러 기어세트(55)가 구비된다. 또한 도 3서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 샤프트(30)에는 변속기(50)의 동기장치에 변속 조작력을 전달하기 위한 변속 레일(40)이 연동된다.
[0055][0052]따라서, 상기 샤프트(30)는 변속레버(10)에 의한 직선 운동에 따라 2개의 변속레일(40) 중 어느 하나를 선택하고, 변속레버(10)에 의한 회전 운동에 따라 선택된 변속레일(40)을 직선 이동시켜 특정 변속단으로의 변속이 이루어지도록 조작력을 전달하는 기능을 수행한다. 물론 샤프트(30)와 변속레일(40) 사이에는 시프트 러그 등 샤프트(30)의 조작력을 변속레일(40)에 전달하기 위한 구성들이 배치되어 구성될 수 있다. 또한, 샤프트(30)와 변속레일(40) 사이에는 실시 조건에 따라 레버의 조작력 전달을 위한 다양한 전달기구들이 추가로 설치되어 구성될 수 있다.
[0056][0053]샤프트(30)는 개방된 구조로 설치되는 것도 가능하나 바람직하게는 지지구조물을 구성하는 샤프트하우징(20) 안에서 직선 운동 및 회전 운동이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
[0057][0054]이에 따라, 운전자가 상기 변속레버(10)를 조작하여 특정 단수로 설정하는 경우, 상기 변속레버(10)의 위치를 감지할 수 있는 센서 혹은 스위치를 이용하여 상기 변속기(50)의 단수를 검출할 수 있다.
[0058][0055]예를 들어, 앞서 설명한 바와 같이 상기 샤프트(30)는 운전자의 변속레버(10) 조작에 따라 상기 변속레버(10)가 좌우 방향으로 이동할 경우에는 직선 운동을 하게 되고, 이어서 상기 변속레버(10)가 전후 방향으로 움직일 경우에는 회전 운동을 하도록 구성되는 바, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 샤프트하우징(20)에 상기 샤프트(30)의 동작 상태를 확인할 수 있는 검출센서(70) 또는 스위치를 구비하여 변속레버(10)의 조작 상태를 검출할 수 있는 변속레버위치검출부(60)를 구성할 수 있다.
[0059][0056]그러나, 본 발명이 반드시 위의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 상기 변속레버(10)의 설정에 따른 위치(1~4단)에 상기 변속레버(10)가 위치하는지 여부를 검출할 수 있는 센서 또는 스위치를 각각 배치하여 상기 변속레버(10)의 설정 위치를 감지하는 등 상기 변속기(50)의 단수를 검출할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.
[0060][0057]나아가, 상기 변속기단수검출부(110)에서는 상기 변속레일(40)의 상태를 감지하여 변속기(50)의 단수를 검출할 수도 있다.
[0061][0058]즉, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 샤프트(30)는 변속레버(10)에 의한 직선 운동에 따라 2개의 변속레일(40) 중 어느 하나를 선택하고, 변속레버(10)에 의한 회전 운동에 따라 선택된 변속레일(40)을 직선 이동시켜 특정 변속단으로의 변속이 이루어지도록 조작력을 전달하게 되는 바, 상기 변속레일(40)의 상태를 감지할 수 있는 센
