[0001]技术领域
[0002]本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种制动器及制动系统。
[0003]背景技术
[0004]目前，工程车辆的制动器的制动片更换复杂，尤其是在制动片过度磨损的情况下，更换制动片需要将制动器整体拆解，更换制动片。并且，在制动器长时间运行后，制动片磨损情况未知，制动器剩余制动能力未知，若制动片过度磨损导致制动力不足，可能会出现危险，影响制动器的使用体验。
[0005]发明内容
[0006]本发明解决的问题是：如何提高制动器的使用体验。
[0007]为解决上述问题，一方面，本发明提供一种制动器，包括制动壳体、制动轴、动摩擦片、静摩擦片、制动活塞、端盖和磨损检测螺栓，所述制动壳体的一端与所述端盖连接，另一端为开口端，所述制动轴的一端位于所述制动壳体内，另一端从开口端伸出并用于与驱动结构的驱动端连接，所述动摩擦片位于所述制动壳体内并套装在所述制动轴上，所述制动活塞位于所述端盖和所述制动轴之间，所述制动活塞用于沿所述制动轴的轴向朝向所述静摩擦片移动，以驱动所述静摩擦片与所述动摩擦片摩擦制动；所述制动壳体上设有沿所述制动轴的径向延伸的螺纹孔，所述螺纹孔位于所述制动活塞的移动路径上，所述磨损检测螺栓用于与所述制动壳体的所述螺纹孔螺纹连接，并包括旋入所述制动壳体内腔的检测端。
[0008]可选地，所述制动器还包括制动弹簧，所述制动弹簧连接在所述端盖和所述制动活塞之间，所述制动弹簧的舒张用于驱动所述制动活塞沿所述制动轴的轴向朝向所述静摩擦片移动。
[0009]可选地，所述端盖通过与所述制动轴平行的连接螺栓与所述制动壳体可拆卸连接。
[0010]可选地，所述制动活塞朝向所述端盖的一端设置有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述制动活塞的周向分布，每一个定位槽对应连接一个所述制动弹簧。
[0011]可选地，所述端盖上设置有用于存储所述磨损检测螺栓的放置孔。
[0012]可选地，所述端盖上还设置有第一紧急制动螺塞，所述制动活塞上设置有第二紧急制动螺塞，所述第二紧急制动螺塞的旋松用于将所述制动腔的液压油排放至所述端盖和所述制动活塞之间，所述第一紧急制动螺塞用于将所述端盖和所述制动活塞之间的液压油排放至所述制动壳体外部。
[0013]可选地，所述制动器还包括推杆、滑块、滑柱和复位弹簧，所述制动壳体上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述制动活塞位于所述第一滑槽和所述端盖之间，所述第一滑槽的槽口朝向所述制动活塞，所述第一滑槽与所述制动轴平行，所述第二滑槽垂直连通所述第一滑槽，并位于所述第一滑槽远离所述制动轴的一端，所述滑柱与所述第二滑槽滑动连接，所述滑柱的一端设置有三色区域，所述滑柱的另一端与所述滑块通过斜面滑动连接，所述滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述推杆的一端与所述滑块连接，所述推杆的另一端朝向所述制动活塞延伸，所述复位弹簧连接于所述滑块和所述第一滑槽之间，所述制动活塞通过所述推杆推动所述滑块，所述滑块压缩所述复位弹簧并使所述滑柱上的所述三色区域从所述制动壳体漏出，其中，三色区域包括逐渐靠近所述滑块的绿色区域、黄色区域和红色区域。
[0014]与相关技术相比，本发明的制动器，在制动轴的轴向上，通过动摩擦片位于制动壳体内并套装在制动轴上，制动活塞位于端盖和制动轴之间，使得动摩擦片、静摩擦片、制动活塞和端盖沿制动轴的轴向依次分布，从而在进行制动器的拆装时，只需沿制动轴的轴向依次安装动摩擦片、静摩擦片、制动活塞和端盖即可，实现制动器的模块化安装，以提高制动器的安装效率，从而提高制动器的安装体验；在不需要检测摩擦片磨损程度时，可以将制动壳体上螺纹孔密封，而在需要检测擦片磨损程度时，磨损检测螺栓可以旋入位于制动活塞的移动路径上的螺纹孔，动摩擦片和静摩擦片的过度磨损可以通过磨损检测螺栓的检测端与制动活塞在制动轴径向的一端相抵后，转化为磨损检测螺栓凸出于制动壳体，从而实现动摩擦片和静摩擦片的过度磨损的检测，以能够在不拆除制动器的情况下，提醒人们及时更换动摩擦片和静摩擦片，从而提高制动器的使用体验，这样，不仅可以从制动器的拆装过程提高制动器的使用体验，还可以在制动器的使用过程中实现动摩擦片和静摩擦片过度磨损的检测，进一步提高制动器的使用体验。
[0015]另一方面，本发明还提供一种制动系统，包括如前所述的制动器、配流壳体和驱动壳体，所述配流壳体套在所述制动器的制动轴的中部，并与所述制动轴密封连接，所述配流壳体位于所述制动轴轴向上的一端与所述制动器的制动壳体连接，另一端与所述驱动壳体连接，所述制动壳体上还设置有液压油入口，所述液压油入口与所述制动壳体连通，所述制动器的制动活塞位于所述液压油入口和所述制动器的制动弹簧之间，所述制动活塞与所述配流壳体之间为制动腔，所述制动腔与所述液压油入口连通，所述制动腔内的液压油用于冲洗所述制动器的静摩擦片和动摩擦片，并驱使所述制动活塞远离所述静摩擦片移动，以压缩所述制动弹簧。
[0016]可选地，所述配流壳体上设置有卸油孔，所述卸油孔用于与液压油供给设备的进油端连通，所述制动轴的轴线处设置有液压油流通孔，所述液压油流通孔连通于所述卸油孔和所述制动腔之间。
[0017]可选地，所述驱动壳体和所述配流壳体通过与所述制动轴平行的连接螺栓连接。
[0018]与相关技术相比，本发明的制动系统，通过配流工装的配流壳体套在制动轴的中部，并与制动轴密封连接，且配流壳体位于制动轴轴向上的一端与制动壳体连接，另一端用于与驱动结构的驱动壳体连接，配流壳体可以在制动壳体和驱动壳体的支撑下能够支撑制动轴，并实现制动壳体开端口的密封，再通过制动壳体的液压油入口与制动壳体连通，制动活塞位于液压油入口和制动弹簧8之间，制动活塞与配流壳体之间为制动腔，且制动腔与液压油入口连通，制动腔内的液压油用于冲洗静摩擦片和动摩擦片，并驱使制动活塞远离静摩擦片移动，以压缩制动弹簧8，可以通过制动腔内的液压油来实现制动活塞远离静摩擦片的移动，从而实现制动的解除，并在液压油流入制动腔的过程中，液压油的流动能够实现动摩擦片和静摩擦片的冷却，这样，在实现解除制动的同时，还可以实现摩擦片的冷却，从而无需额外摩擦片冷却结构，以简化制动器的结构。另外，通过驱动壳体、配流壳体和制动壳体沿制动轴的轴向依次分布，在拆装过程中，无论是制动器的拆装还是驱动壳体、配流壳体的拆装，都可以沿制动轴的轴向依次装配，不仅便于实现驱动壳体、配流壳体和制动器的独立安装，还保证装配方向的一致性，以提高制动系统的装配效率。
[0019]附图说明
[0020]图1为本发明实施例中的制动器未处于刹车时的结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例中的制动器处于刹车时的结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例中的液压油解除刹车时的结构示意图；
[0023]图4为本发明实施例中的制动系统的结构示意图；
[0024]图5为本发明实施例中的磨损预警的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1-制动壳体；2-制动轴；3-动摩擦片；4-静摩擦片；5-制动活塞；6-端盖；7-磨损检测螺栓；8-制动弹簧；9-连接螺栓；10-配流壳体；11-驱动壳体；12-液压油入口；13-制动腔；14-液压油流通孔；15-定位槽；16-紧急制动螺塞；17-推杆；18-滑块；19-滑柱；191-绿色区域；192-黄色区域；193-红色区域；20-复位弹簧；21-第一滑槽；22-第二滑槽。
[0027]具体实施方式
[0028]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0029]附图中X轴表示水平位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Z轴表示竖直位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上侧，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下侧。同时需要说明的是，前述X轴及Z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0031]结合图1至图4所示，本发明实施例提供一种制动器，制动器包括制动壳体1、制动轴2、动摩擦片3、静摩擦片4、制动活塞5、端盖6和磨损检测螺栓7，制动壳体1的一端与端盖6连接，另一端为开口端，制动轴2的一端位于制动壳体1内，另一端从开口端伸出并用于与驱动结构的驱动端连接，动摩擦片3位于制动壳体1内并套装在制动轴2上，制动活塞5位于端盖6和制动轴2之间，制动活塞5用于沿制动轴2的轴向朝向静摩擦片4移动，以驱动静摩擦片4与动摩擦片3摩擦制动；制动壳体1上设有沿制动轴2的径向延伸的螺纹孔，螺纹孔位于制动活塞5的移动路径上，磨损检测螺栓7用于与制动壳体1的螺纹孔螺纹连接，并包括旋入制动壳体1内腔的检测端。
[0032]具体地，制动壳体1可为圆筒结构，并包括位于轴向上的两个开口端，其中，位于X轴正向的开口端与端盖6连接，位于X轴负向的开口端用于制动轴2穿过。制动轴2的轴线与X轴平行，制动轴2位于X轴正向的一端伸入制动壳体1内，动摩擦片3位于制动壳体1内并套装在制动轴2上，以随制动轴2绕制动轴2的轴线同步转动，制动活塞5位于端盖6和制动轴2之间，制动活塞5用于沿制动轴2的轴向朝向静摩擦片4移动，以使静摩擦片4与动摩擦片3摩擦制动。可以理解的是，静摩擦片4沿制动轴2的轴向浮动安装在制动壳体1的内壁上，也就是说，静摩擦片4不会在制动壳体1内转动，只允许静摩擦片4在制动壳体1内沿制动轴2的轴向移动，静摩擦片4与动摩擦片3相邻的两个端面上分别设置有油槽，油槽内的油溢出油槽后，可以在静摩擦片4与动摩擦片3的两个端面之间形成油膜，在不需要制动时，依靠油膜表面的张力实现静摩擦片4与动摩擦片3的分离(此过程可通过现有技术手段实现)。再如图1所示，制动壳体1的上端设置有螺纹孔，螺纹孔的沿制动轴2的径向贯穿制动壳体1的顶部，螺纹孔位于制动活塞5朝向X轴负向的一侧，当不需要进行摩擦片磨损检测时，螺纹孔可以通过相应的密封螺塞进行密封，以保证制动壳体1的密封性，从而避免制动壳体1漏液压油。本发明实施例中制动器的运行原理为：当不需要制动时，动摩擦片3和静摩擦片4通过油膜的表面张力分离，制动活塞5在液压油的压力下与静摩擦片4分离；当需要制动时，制动活塞5可在制动弹簧8(详见下文)的驱动下朝向静摩擦片4移动，并在制动活塞5与静摩擦片4相抵后，制动活塞5推动静摩擦片4并克服油膜的表面张力以与动摩擦片3摩擦制动。根据制动器的运行原理，介绍螺纹孔的设置原理：随着摩擦片的磨损，动摩擦片3和静摩擦片4在制动轴2的轴向上的厚度逐渐变薄，厚度尺寸上的变化即为摩擦片磨损量，也即磨损程度。摩擦片磨损量在制动器的使用过程中是逐渐变大的，摩擦片磨损量的变大将使得制动活塞5在制动时需要沿制动轴2轴向移动的位移逐渐增大，当实际摩擦片磨损量大于标准摩擦片磨损量时，动摩擦片3和静摩擦片4过度磨损。当过度磨损的制动器制动时，制动活塞5与静摩擦片4相抵并停止移动时的位置将遮盖螺纹孔，即制动活塞5在制动时停止在螺纹孔的下方，制动活塞5外周壁遮盖螺纹孔，而当实际摩擦片磨损量未大于标准摩擦片磨损量时，制动活塞5在制动时的停止位置位于螺纹孔朝向X轴正向的一侧，即不遮盖螺纹孔。基于上述过程，本发明实施例中的磨损检测螺栓7的磨损检测过程至少包括如下情况：
[0033]情况1：
[0034]不需要检测磨损程度时，螺纹孔可通过密封螺塞进行密封。当需要检测磨损程度时，制动器制动，当动摩擦片3和静摩擦片4处于正常摩擦片磨损量范围内时，制动活塞5在制动时停止在螺纹孔的右侧(即X轴正向的一侧)，制动活塞5的外周壁不会遮盖螺纹孔，此时，利用磨损检测螺栓7进行检测，磨损检测螺栓7可以完全旋入制动壳体1内腔，且磨损检测螺栓7的检测端也不会与制动活塞5的外周壁发生干涉，即，在动摩擦片3和静摩擦片4处于正常磨损时，磨损检测螺栓7不凸出于制动壳体1，如图1所示，表明动摩擦片3和静摩擦片4还可正常使用。在磨损检测结束后，将磨损检测螺栓7旋出螺纹孔，并再次通过密封螺塞将螺纹孔密封。
[0035]情况2：
[0036]当需要检测磨损程度时，制动器制动，拆除螺纹孔内的密封螺塞，若动摩擦片3和静摩擦片4过度磨损时，制动活塞5的外周壁将封堵螺纹孔，如图2所示，此时，磨损检测螺栓7的检测端将与制动活塞5的外周壁相抵，磨损检测螺栓7不能完全旋入制动壳体1内腔，并凸出于制动壳体1表面，需要更换动摩擦片3和静摩擦片4。在磨损检测结束后，将磨损检测螺栓7旋出螺纹孔，并再次通过密封螺塞将螺纹孔密封，然后进行动摩擦片3和静摩擦片4的更换操作。
[0037]故本实施例中，在制动轴2的轴向上，通过动摩擦片3位于制动壳体1内并套装在制动轴2上，制动活塞5位于端盖6和制动轴2之间，使得动摩擦片3、静摩擦片4、制动活塞5和端盖6沿制动轴2的轴向依次分布，从而在进行制动器的拆装时，只需沿制动轴2的轴向依次安装动摩擦片3、静摩擦片4、制动活塞5和端盖6即可，实现制动器的模块化安装，以提高制动器的安装效率，从而提高制动器的安装体验；在不需要检测摩擦片磨损程度时，可以将制动壳体1上螺纹孔密封，而在需要检测擦片磨损程度时，磨损检测螺栓7可以旋入位于制动活塞5的移动路径上的螺纹孔，动摩擦片3和静摩擦片4的过度磨损可以通过磨损检测螺栓7的检测端与制动活塞5的外周壁相抵后，转化为磨损检测螺栓7凸出于制动壳体1，从而实现动摩擦片3和静摩擦片4的过度磨损的检测，以能够在不拆除制动器的情况下，得知动摩擦片3和静摩擦片4的磨损情况，从而提高制动器的使用体验，这样，不仅可以从制动器的拆装过程提高制动器的使用体验，还可以在制动器的使用过程中实现动摩擦片3和静摩擦片4过度磨损的检测，进一步提高制动器的使用体验。
[0038]可选地，结合图1至图4所示，制动器还包括制动弹簧8，制动弹簧8连接在端盖6和制动活塞5之间，制动弹簧8的舒张用于驱动制动活塞5沿制动轴2的轴向朝向静摩擦片4移动。
[0039]具体地，制动弹簧8选择为V形弹簧，V形弹簧连接在端盖6和制动活塞5之间，当需要制动时，V形弹簧舒张，即V形弹簧的舒张驱动制动活塞5沿制动轴2的轴向朝向静摩擦片4移动，也即，制动活塞5朝向静摩擦片4移动的驱动力为制动弹簧8的弹力。并在制动弹簧8的拆装过程中，只需将端盖6从制动壳体1上拆卸后，即可实现制动弹簧8的拆装，而无需将制动器整体拆卸后，再拆装制动弹簧8。
[0040]如此，通过制动弹簧8连接在端盖6和制动活塞5之间，制动弹簧8的舒张用于驱动制动活塞5沿制动轴2的轴向朝向静摩擦片4移动，不仅可以通过制动弹簧8的弹力实现制动效果，还可以便于实现制动弹簧8的单独拆装，从而进一步提高制动器的拆装效率。
[0041]可选地，结合图1至图4所示，端盖6通过与制动轴2平行的连接螺栓9与制动壳体1可拆卸连接。
[0042]具体地，端盖6和制动壳体1相接的一端分别设置有与制动轴2平行的螺纹孔，端盖6通过与制动轴2平行的连接螺栓9与制动壳体1可拆卸连接。
[0043]如此，利用端盖6通过与制动轴2平行的连接螺栓9与制动壳体1可拆卸连接，使得连接螺栓9和端盖6均位于制动轴2的轴向上，从而在端盖6的拆装过程中，无需工人频繁调整安装工具的使用位置，以提高端盖6的安装效率，进而提高制动器的安装效率。
[0044]可选地，结合图3和图4所示，制动活塞5朝向端盖6的一端设置有多个定位槽15，多个定位槽15沿制动活塞5的周向分布，每一个定位槽15对应连接一个制动弹簧8。
[0045]具体地，多个定位槽15设置在制动活塞5朝向端盖6的一端，也即制动活塞5朝向X轴正向的一端，多个定位槽15沿制动活塞5的轴线分布，每一个定位槽15内只安装一个制动弹簧8。
[0046]如此，通过制动活塞5朝向端盖6的一端设置有沿制动活塞5的周向分布的多个定位槽15，且每一个定位槽15对应连接一个制动弹簧8，使得制动弹簧8可以由对应的定位槽15进行定位，进而保证制动弹簧8稳定的同时，实现制动弹簧8数量的增加，以提高制动效率。
[0047]可选地，结合图1所示，端盖6上设置有用于存储磨损检测螺栓7的放置孔。
[0048]具体地，放置孔位于端盖6的上端，放置孔的作用在于：避免磨损检测螺栓7的检测端始终位于制动活塞5的移动路径上，避免在动摩擦片3和静摩擦片4过度磨损时，磨损检测螺栓7的检测端阻碍制动活塞5朝向静摩擦片4的移动，从而避免磨损检测螺栓7影响制动效果。而当磨损检测螺栓7存储在放置孔后，制动壳体1上的内螺纹孔可以通过额外的密封塞进行密封。
[0049]可选地，结合图3所示，端盖6上还设置有第一紧急制动螺塞16，制动活塞5上设置有第二紧急制动螺塞，第二紧急制动螺塞的旋松用于将制动腔13的液压油排放至端盖6和制动活塞5之间，第一紧急制动螺塞16用于将端盖6和制动活塞5之间的液压油排放至制动壳体1外部。
[0050]具体地，第一紧急制动螺塞16和第二紧急制动螺塞应用在特定环境下，例如，在制动时，由于制动腔13内的液压油排放不充分，导致制动活塞5朝向静摩擦片4的移动不足以产生有效摩擦，此时，可先将第一紧急制动螺塞16旋松以从端盖6上取下，再通过旋松制动活塞5上设置的第二紧急制动螺塞，来使得制动腔13内的液压油排放至端盖6和制动活塞5之间，从而使得排放至端盖6和制动活塞5之间的液压油可以通过端盖6排放至制动壳体1的外部，进而使得制动活塞5可以有效实现摩擦制动。当排放后，应当及时将第一紧急制动旋塞16和第二紧急制动旋塞复原。
[0051]如此，通过第二紧急制动螺塞的旋松用于将制动腔13的液压油排放至端盖6和制动活塞5之间，第一紧急制动螺塞16用于将端盖6和制动活塞5之间的液压油排放至制动壳体1外部，可以实现制动腔13内液压油的有效排放，以避免制动腔13内的液压油影响制动效果。
[0052]可选地，结合图1和图5所示，制动器还包括推杆17、滑块18、滑柱19和复位弹簧20，制动壳体1上设置有第一滑槽21和第二滑槽22，制动活塞5位于第一滑槽21和端盖6之间，第一滑槽21的槽口朝向制动活塞5，第一滑槽21与制动轴2平行，第二滑槽22垂直连通第一滑槽21，并位于第一滑槽21远离制动轴2的一端，滑柱19与第二滑槽22滑动连接，滑柱19的一端设置有三色区域，滑柱19的另一端与滑块18通过斜面滑动连接，滑块18与第一滑槽21滑动连接，推杆17的一端与滑块18连接，推杆17的另一端朝向制动活塞5延伸，复位弹簧20连接于滑块18和第一滑槽21之间，制动活塞5通过推杆17推动滑块18，滑块18压缩复位弹簧20并使滑柱19上的三色区域从制动壳体1露出，其中，三色区域包括逐渐靠近滑块18的绿色区域191、黄色区域192和红色区域193。
[0053]具体地，如图5所示，推杆17的一端与滑块18固定连接，另一端延伸至第一滑槽21的外部，推杆17延伸至第一滑槽21外部的一端与最靠近制动活塞5的静摩擦片4平齐。制动时，最靠近制动活塞5的静摩擦片4和推杆17同时与制动活塞5相抵，制动活塞5推动静摩擦片4的过程中，制动活塞5也会推动推杆17，并使得滑块18朝向第一滑槽21内部滑动，且压缩复位弹簧20，其中，复位弹簧20可以提供解除制动时滑块18的复位驱动力，以便于滑块18的复位。在滑块18向第一滑槽21内部滑动的过程中，滑块18通过斜面推动滑柱19在第二滑槽22向上滑动，并使得最上端的绿色区域从制动壳体1伸出，随着动摩擦片3和静摩擦片4磨损程度的增大，制动活塞5推动推杆17的位移越大，滑块18驱使滑柱19向上滑动的位移越大，黄色区域192将凸出于制动壳体1，并当最下方的红色区域192将凸出于制动壳体1时，红色区域192提醒人们需要利用磨损检测螺栓7来检测动摩擦片3和静摩擦片4磨损程度，以及时更换动摩擦片3和静摩擦片4。如此，动摩擦片3和静摩擦片4不同磨损程度可以通过绿色区域191、黄色区域192和红色区域193来体现，并在红色区域193突出于制动壳体1时，可以及时提醒人们需要利用磨损检测螺栓7来检测动摩擦片3和静摩擦片4磨损程度，以及时更换动摩擦片3和静摩擦片4。
[0054]基于上述实施例，滑柱19和第二滑槽22上可以分别设置有卡槽和卡齿，卡齿和卡槽卡接，例如，第二滑槽22的内壁上设置有多个卡槽，滑柱19上设置有卡齿，当绿色区域191凸出于制动壳体1时，卡齿可以卡在相应的卡槽内，使得绿色区域191可以保持凸出于制动壳体1的状态，以提高持续提醒的目的。
[0055]一些实施例中，滑柱19与第二滑槽22之间也设置有密封结构，以避免液压油从滑柱19和第二滑槽22之间泄漏。
[0056]另一方面，结合图3至图4所示，本发明另一实施例还提供一种制动系统，包括如前的制动器、配流壳体10和驱动壳体11，配流壳体10套在制动器的制动轴2的中部，并与制动轴2密封连接，配流壳体10位于制动轴2轴向上的一端与制动器的制动壳体1连接，另一端与驱动壳体11连接，制动壳体1上还设置有液压油入口12，液压油入口12与制动壳体1连通，制动器的制动活塞5位于液压油入口12和制动器的制动弹簧8之间，制动活塞5与配流壳体10之间为制动腔13，制动腔13与液压油入口12连通，制动腔13内的液压油用于冲洗制动器的静摩擦片4和动摩擦片3，并驱使制动活塞5远离静摩擦片4移动，以压缩制动弹簧8。
[0057]具体地，驱动结构可以为液压马达，制动轴2的一端与液压马达的转盘通过花键连接，另一端位于制动壳体1内，配流壳体10套在制动轴2位于制动壳体1外的部分上，具体套在制动轴2的中部，配流壳体10连接在驱动壳体11和制动壳体1之间，制动轴2的中部由配流壳体10支撑，配流壳体10靠近制动壳体1的一端与制动轴2转动连接，并在转动连接处设置有密封结构，制动壳体1的下端设有液压油入口12，液压油入口12与制动壳体1内部连通，制动活塞5位于液压油入口12和制动弹簧8之间，制动活塞5与配流壳体10之间为制动腔13，制动腔13与液压油入口12连通。解除制动时，制动壳体1外部的液压油由液压油入口12进入制动腔13内，由于制动腔13位于制动活塞5背离制动弹簧8的一端，制动腔13内的液压油将推动制动活塞5朝向远离静摩擦片4移动，从而克服制动弹簧8的弹力，实现制动弹簧8的压缩，并在液压油进入制动腔13的过程中，液压油的流动可以冲洗静摩擦片4和动摩擦片3，液压油能够与静摩擦片4和动摩擦片3进行热交换，以带走静摩擦片4和动摩擦片3在制动时的摩擦热，从而在解除制动的同时，实现静摩擦片4和动摩擦片3的冷却。
[0058]故本实施例中，通过配流工装的配流壳体10套在制动轴2的中部，并与制动轴2密封连接，且配流壳体10位于制动轴2轴向上的一端与制动壳体1连接，另一端用于与驱动结构的驱动壳体11连接，配流壳体10可以在制动壳体1和驱动壳体11的支撑下能够支撑制动轴2，并实现制动壳体1开端口的密封，再通过制动壳体1的液压油入口12与制动壳体1连通，制动活塞5位于液压油入口12和制动弹簧8之间，制动活塞5与配流壳体10之间为制动腔13，且制动腔13与液压油入口12连通，制动腔13内的液压油用于冲洗静摩擦片4和动摩擦片3，并驱使制动活塞5远离静摩擦片4移动，以压缩制动弹簧8，可以通过制动腔13内的液压油来实现制动活塞5远离静摩擦片4的移动，从而实现制动的解除，并在液压油流入制动腔13的过程中，液压油的流动能够实现动摩擦片3和静摩擦片4的冷却，这样，在实现解除制动的同时，还可以实现摩擦片的冷却，从而无需额外摩擦片冷却结构，以简化制动器的结构。另外，通过驱动壳体11、配流壳体10和制动壳体1沿制动轴的轴向依次分布，在拆装过程中，无论是制动器的拆装还是驱动壳体11、配流壳体10的拆装，都可以沿制动轴的轴向依次装配，不仅便于实现驱动壳体、配流壳体10和制动器的独立安装，还保证装配方向的一致性，以提高制动系统的装配效率。
[0059]可选地，结合图3所示，配流壳体10上设置有卸油孔，卸油孔用于与液压油供给设备的进油端连通，制动轴2的轴线处设置有液压油流通孔14，液压油流通孔14连通于卸油孔和制动腔13之间。
[0060]具体地，液压油流通孔14沿制动轴2的轴线贯穿制动轴2，配流壳体10上设置有卸油孔，卸油孔用于与液压油供给设备的进油端连通，液压油流通孔14连通于卸油孔和制动腔13之间，卸油孔、液压油流通孔14、制动腔13和液压油入口12可以与液压油供给设备形成液压油回路，在制动时，制动活塞5朝向静摩擦片4的移动使得制动腔13内的液压油汇集液压油流通孔14处，并由液压油流通孔14流经卸油孔后，流回液压油供给设备的进油端，以避免制动腔13内的液压油影响制动活塞5的移动。其中，当需要解除制动时，液压油供给设备的进油端关闭，液压油供给设备的出油端向制动腔13内供油，而当需要制动时，液压油供给设备的进油端打开，液压油供给设备的出油端停止向制动腔13内供油。
[0061]如此，通过配流壳体10上的卸油孔用于与液压油供给设备的进油端连通，制动轴2的轴线处的液压油流通孔14连通于卸油孔和制动腔13之间，使得制动腔13可以通过卸油孔和液压油流通孔14与液压油供给设备的进油端连通，从而可以形成液压油的回油通道，以避免在制动时，制动腔13内的液压油影响制动活塞5的移动，从而提高制动效果。
[0062]可选地，结合图4所示，制动壳体1和配流壳体10通过与制动轴2平行的连接螺栓9连接。
[0063]具体地，与制动壳体1和端盖6的连接方式类似，制动壳体1和配流壳体10通过与制动轴2平行的连接螺栓9连接，从而在配流壳体10的拆装过程中，避免频繁更换连接螺栓9的安装方向，以提高配流壳体10的拆装效率。
[0064]虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
