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    专

    Wrist structure of industrial robot, has reduction gear units that reduces speed of rotation from respective drive shaft and wrist motor in third wrist element, and transmits reduced rotation to respective wrist small gear.

    VN1621850D0
    发明人
    INOUE T
    受让人
    FANUC CORP (FUFA-C), FANUC LTD (FUFA-C), FANUC CORP (FUFA-C), FANUC CORP (FUFA-C), FANUC CORP (FUFA-C)
    申请人
    Dieter Klaus Weller, Edward Charles Gage, Ganping Ju, Bin Lu
    申请号
    111191
    申请日
    1989-08-08
    公开(公告)号
    VN1621850D0
    公开(公告)日
    2024-07-15
    IPC分类号
    F02M021/02F02M037/00F02M037/10F23K005/04F02M021/06
    CPC分类号
    -
    优先权号
    59991866
    优先权日
    1966-12-06
    摘要

    The keyboard has a box shaped plastic housing (21) with a rectangular opening in which the key assembly is mounted. The assembly is supported on a base plate (44) fixed with screws (46) and studs (41) off the underside of the top plate. Projections (49,50,51) from the base determines the curved profile of the plate.

    The stems of the keys are located in holes with a mounting plate (25). The bottom ends of the key stems operate against the surfaces of cup shaped deformable elements (57) produced in an elastomer material. Within the cups are contact switching stages that produce key output signals.

    ADVANTAGE -Has curved profile for ease of use.

    权利要求
    1.一种加样器放置支撑托架,由托盘(1)、吸盘(2)、支撑板(3)、托板(4)组成,其特征在于底面设有吸盘(2)的长方形托盘(1)盘底中部垂直固定着长方形支撑板(3),支撑板(3)上端连接固定着夹角170°的“V”形托板(4),“V”形托板(4)两侧分别设有多个相对对称的“U”形卡口(5)。
    说明书
    [0001]技术领域
    [0002]本发明涉及仪表板横梁技术领域,具体涉及一种仪表板安装结构以及车辆。
    [0003]背景技术
    [0004]仪表板横梁是仪表板系统内部骨架,是仪表板系统与白车身总成的连接支架,起到支撑仪表板系统的作用,对增加整个车身的强度也有一定作用。车辆方向盘通过转向管柱安装结构安装于仪表板横梁上,仪表板横梁以及转向管柱安装位置的刚度会影响驾驶者的驾驶感受。
    [0005]目前多数车型的仪表板横梁(CCB)开发为单车开发模式,不同车型开发不同CCB。所以现有技术中仪表板横梁应用于不同车型时,存在开发周期长、开发费用高且试验量大、资源投入大的技术问题。
    [0006]发明内容
    [0007]为解决上述技术问题,本发明提供了一种仪表板安装结构以及车辆,将CCB整件拆分为多个单件;通过不同组合焊接方式,适应不同坐姿车型比如轿车车型和SUV车型、商用车型等,通过模块通用,提升产品用量降低单件成本,实现通用化设计,节省开发费用,缩短验证周期。
    [0008]实现本发明技术目的的方案为,一种仪表板安装结构,包括,
    [0009]主管,设有至少两个沿周向间隔分布的第一安装位;
    [0010]副管,包括第一部、过渡部和第二部,所述第一部和所述第二部错位分布、且通过所述过渡部连接;所述第二部设有至少两个沿周向间隔分布的第二安装位;
    [0011]端板,连接于所述主管与所述第一部之间,所述端板的端面具有竖直方向投影分量,且所述端面的面积大于所述主管或所述副管的端部的横截面积。
    [0012]在某些实施例中,所述第一部和第二部平行且不共轴。
    [0013]在某些实施例中,所述第二部平行于所述主管。
    [0014]在某些实施例中,所述端板垂直于所述第一部和所述主管,所述端面平行于竖直面。
    [0015]在某些实施例中,所述端板包括端板本体和设于端板本体一侧的辅助连接件,所述主管连接于所述端板本体,所述第一部连接于所述端板本体或所述辅助连接件。
    [0016]在某些实施例中,所述端板本体连接于所述第一部,所述辅助连接件可选择地连接于所述第一部或车身。
    [0017]在某些实施例中,所述仪表板安装结构还包括第一支撑件,所述第一支撑件连接所述主管和所述端板、且与所述主管和所述端板均呈角度设置;和/或;所述仪表板安装结构还包括第二支撑件,所述第二支撑件连接所述第一部和端板,且与所述第一部和所述端板均呈角度设置。
    [0018]在某些实施例中,所述端板与主管为一体式结构;或者,所述端板与副管为一体式结构。
    [0019]具有同样的发明构思,本发明还提供了一种车辆,包括,
    [0020]地板总成;
    [0021]安装支架,连接于所述地板总成;
    [0022]上述的仪表板安装结构,所述仪表板安装结构通过副管的第一部连接所述安装支架,且所述主管和所述副管均以设定姿态安装于所述安装支架上。
    [0023]在某些实施例中,所述安装支架的顶部设有用于容纳所述第一部的连接槽。
    [0024]由上述技术方案可知,本发明提供的仪表板安装结构,端板连接于所述主管与所述第一部之间,且所述端面的面积大于所述主管或所述副管的端部的横截面积,保证了主管和副管的连接强度,也能够提升仪表板安装结构的整体梁结构的强度。所述端板的端面具有竖直方向投影分量,使得端板的端面在空间上具有多个可选择的连接点位,端板自身也可进行转动或位置调整,且连接点位在竖直方向上间隔分布,可以满足不同车型在空间上的高度需求。主管设有至少两个沿周向间隔分布的第一安装位,可允许在主管、副管和端板三者均连接固定之前,主管进行周向转动以调整至预选位置,且均可通过对应的第一安装位进行后续的与仪表板的连接安装。由于副管的所述第一部和所述第二部错位分布、且通过所述过渡部连接,第一部在与端板连接时,可选择地转动角度以调整所述过渡部和所述第二部的空间位置,以适合不同车型的坐姿、空间和高度需求。且所述第二部设有至少两个沿周向间隔分布的第二安装位,使得在副管的任一姿态下均可有对应的第二安装位用于进行后续的与仪表板的连接安装。所述主管和所述副管分别与所述端板的连接点位以及所述主管和所述副管的相对位置均根据车辆需求对应调整。
    [0025]本申请提供的仪表板安装结构以及具有该仪表板安装结构的车辆至少具备以下优点:
    [0026]1、副管的第二部可通过第一部的绕轴转动产生多种姿态,副管可选定以某一种姿态连接于端板,并最终通过第一部连接于车身的地板,主管、端板、过渡部和第二部的空间位置均可通过平移或转动进行调整,可以适合不同车型的坐姿、空间和高度需求。
    [0027]2、将仪表板横梁拆分为多个单件,通过各组件的不同组合、旋转、长度截取、姿态调整、位置调整等手段组合焊接成适应适用范围更广的仪表横梁(CCB)总成。实现了通用化设计,节省了开发费用,缩短了验证周期;通过模块通用,提升了产品用量降低单件成本。
    [0028]3、主管和副管两端通过剪切不同的长度直线段,来实现不同的车宽;主管和副管通过与端板的不同焊接位置,来调整适配不同的车高及不同的人体坐姿;副管通过绕第一部中间轴旋转不同角度以适应不同车型对过渡部和第二部的空间位置和高度要求。
    [0029]附图说明
    [0030]图1为本发明实施例1提供的仪表板安装结构在安装支架上的两种姿态变化示意图;
    [0031]图2为图1中的仪表板安装结构的第一种姿态的结构示意图;
    [0032]图3为图2中的仪表板安装结构的局部放大示意图;
    [0033]图4为图1中的仪表板安装结构的第二种姿态的结构示意图;
    [0034]图5为图4中的仪表板安装结构的局部放大示意图。
    [0035]附图说明:10-主管;20-副管,21-第一部,22-过渡部,23-第二部;30-端板,31-端板本体,32-辅助连接件;40-第一支撑件;50-第二支撑件;60-支架组件;70-安装支架。
    [0036]具体实施方式
    [0037]为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请,下面结合附图,通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
    [0038]现有技术中,仪表板横梁(CCB)开发为单车开发模式,不同车型开发不同CCB。所以现有技术中仪表板横梁应用于不同车型时,存在开发周期长、开发费用高且试验量大、资源投入大的技术问题。
    [0039]为了解决上述的技术问题,本申请的发明构思为,将仪表板横梁拆分为多个单件,通过各组件的不同组合、旋转、长度截取、姿态调整、位置调整等手段组合焊接成适用范围更广的仪表横梁(CCB)总成,适应不同坐姿车型比如轿车车型和SUV车型、商用车型等,以实现通用化设计、节省开发费用、缩短验证周期的技术效果。
    [0040]本发明提供了一种仪表板安装结构以及车辆,将CCB整件拆分为多个单件;通过不同组合焊接方式,通过模块通用,提升了产品用量降低单件成本。下面通过2个具体实施例对本发明内容进行详细介绍:
    [0041]实施例1
    [0042]如图1-图5所示,本实施例提供了一种仪表板安装结构,包括主管10、副管20和端板30,端板30连接于主管10与第一部21之间,且端面的面积大于主管10或副管20的端部的横截面积,保证了主管10和副管20的连接强度,也能够提升仪表板安装结构的整体梁结构的强度。端板30的端面具有竖直方向投影分量,使得端板30的端面在空间上具有多个可选择的连接点位,端板30自身也可进行转动或位置调整,且连接点位在竖直方向上间隔分布,可以满足不同车型在空间上的高度需求。主管10设有至少两个沿周向间隔分布的第一安装位,可允许在主管10、副管20和端板30三者均连接固定之前,主管10进行周向转动以调整至预选位置,且均可通过对应的第一安装位进行后续的与仪表板的连接安装。由于副管20的第一部21和第二部23错位分布、且通过过渡部22连接,第一部21在与端板30连接时,可选择地转动角度以调整过渡部22和第二部23的空间位置,以适合不同车型的坐姿、空间和高度需求。且第二部23设有至少两个沿周向间隔分布的第二安装位,使得在副管20的任一姿态下均可有对应的第二安装位用于进行后续的与仪表板的连接安装。主管10和副管20分别与端板30的连接点位以及主管10和副管20的相对位置均根据车辆需求对应调整。
    [0043]本实施例提供的仪表板安装结构,副管20的第二部23可通过第一部21的绕轴转动产生多种姿态,副管20可选定以某一种姿态连接于端板30,并最终通过第一部21连接于车身的地板,主管10、端板30、过渡部22和第二部23的空间位置均可通过平移或转动进行调整。主管10和副管20两端通过剪切不同的长度直线段,来实现不同的车宽;主管10和副管20通过与端板30的不同焊接位置,来调整适配不同的车高及不同的人体坐姿;副管20通过绕第一部21中间轴旋转不同角度以适应不同车型对过渡部22和第二部23的空间位置和高度要求。可以适合不同车型的坐姿、空间和高度需求。
    [0044]本实施例对副管20的具体形状结构不做具体限定,只要满足第一部21与第二部23错位即可。在一些实施方式中,第一部21和第二部23可以呈角度设置。在一些实施方式中,为了便于控制第二部23的空间位置,使第一部21可以转动的角度范围更大、满足更多车型的空间姿态需求,第一部21和第二部23平行且不共轴,即副管20整体呈z字型,使得第二部23的首端和尾端在空间上的位置相对应,提高对仪表板的支撑性能。
    [0045]本实施例对副管20与主管10的空间位置以及姿态不做具体限定,在一些实施方式中,主管10的轴线与第二部23的轴线可以呈角度设置,主管10也可以与第一部21呈角度设置。为了便于规划仪表板安装结构的空间姿态以及便于设计,在一些实施方式中,第二部23平行于主管10,且第二部23平行于第一部21,以保持整体对仪表板支撑的稳定。
    [0046]本实施例对端板30与主管10、副管20之间的姿态以及空间位置不做具体限定,只要满足连接以及强度要求即可。作为一种实施方式,端板30垂直于第一部21和主管10,端面平行于竖直面。
    [0047]本实施例对端板30的结构不做具体限定,可根据不同的应用环境做适应性调整。为了保证端板30的结构强度,本实施例中,端板30包括端板本体31和设于端板本体31一侧的辅助连接件32,主管10连接于端板本体31,第一部21连接于端板本体31或辅助连接件32。辅助连接件32凸出于端板本体31,增加了端板30的厚度,有效提高端板30的结构强度。
    [0048]为了增强副管20与端板30的连接强度,以提高整体的刚度,优选地,端板本体31连接于第一部21,辅助连接件32可选择地连接于第一部21或车身,以通过辅助连接件32或刚度好、强度高的车身进一步支撑连接第一部21和端板本体31。
    [0049]为了增强主管10与端板30的连接强度,以提高整体的支撑性能,在一些实施方式中,仪表板安装结构还可以包括第一支撑件40,第一支撑件40连接主管10和端板30、且与主管10和端板30均呈角度设置。
    [0050]同样地,为了增强主管10与端板30的连接强度,以提高整体的支撑性能,在一些实施方式中,仪表板安装结构还包括第二支撑件50,第二支撑件50连接第一部21和端板30,且与第一部21和端板30均呈角度设置。
    [0051]本实施例对第二支撑件50与端板30的连接位置不做具体限定,可以连接于端板本体31也可以连接于辅助连接件32。由于端板本体31同时连接了主管10和副管20的第一部21,为了在增强加工的同时,避免端板本体31受力集中,优选地,第二支撑件50连接于辅助连接件32上。需要说明的是,第一支撑件40和第二支撑件50可以同时存在,也可以不同时存在。
    [0052]为了便于端板30的连接固定,也便于仪表板安装结构的整体装配,优选地,端板30与主管10为一体式结构;或者,端板30与副管20为一体式结构。
    [0053]需要说明的是,一般不同车型主驾驶位的空间变化会大一些也即对主管10的空间调整需求更大,优选地,端板30与副管20为一体式结构,通过旋转副管20至设定姿态并固定后,在将主管10根据高度需求对应地连接于端板30的端面即可。
    [0054]为了用于安装仪表板,并与车辆位于主驾驶位和副驾驶位的结构件进行安装连接,主管10和/或副管20上设置有用于安装的支架组件60。在一些实施方式中,为了安装固定转向管柱,支架组件60包括设于主管10上的转向柱支架。
    [0055]下面以高坐姿车型与低坐姿车辆为例,介绍本实施例提供仪表板安装结构搭载于安装支架70的工作原理和使用方法。
    [0056]高坐姿车型:
    [0057]如图2所示,仪表板安装结构整体通过副管20的第一部21固定于安装支架70,主管10和副管20的过渡部22以及第二部23均位于安装支架70上方,且主管10位于第一部21的上方,端板30也在安装支架70的上方,不与安装支架70相连接固定;主管10与端板30焊接,第一支撑件40的两端分别与端板30和主管10焊接;副管20与端板30焊接,第二支撑件50两端分别与副管20和端板30焊接。
    [0058]低坐姿车型:
    [0059]如图4所示,仪表板安装结构整体通过副管20的第一部21焊接固定于安装支架70,主管10和副管20的过渡部22以及第二部23均位于第一部21和安装支架70的顶部的偏下前方(偏向驾驶员),端板30与安装支架70基本平齐并通过辅助连接件32于与安装支架70焊接,此时省去第二支撑件50;主管10与端板30焊接,第一支撑件40两端分别与端板本体31和主管10焊接;副管20与端板本体31焊接。
    [0060]实施例2
    [0061]基于同样的发明构思,本实施例提供了一种车辆,包括地板总成、连接于地板总成安装支架70以及实施例1中的仪表板安装结构,仪表板安装结构通过副管20的第一部21连接安装支架70,且主管10和副管20均以设定姿态安装于安装支架70上。由于该车辆采用实施例1中的仪表板安装结构,自然具备实施例1的所有有益效果,此处不再赘述。
    [0062]本发明对车辆的种类及类型不做具体限定,可以为现有技术中任一种车辆,比如家用小车、客车、货车等,该车辆的其他未详述结构均可参照现有技术的相关公开,此处不做展开说明。
    [0063]本实施例对安装支架70与第一部21的连接结构不做具体限定,在一些实施方式中,端板30与副管20不为一体结构时,安装支架70可以设有供第一部21穿设的连接孔。在一些实施方式中,实施例1中的仪表板安装结构为异形结构不共轴,且端板30与副管20为一体结构,安装支架70的顶部设有用于容纳第一部21的连接槽。
    [0064]在一些实施方式中,副管20为圆管,连接槽为圆弧槽,为了顺利将副管20置入连接槽中,连接槽的圆心角可以大于180°,只要满足连接槽的槽口大于第一部21的尺寸即可。连接槽也可以与第一部21的半径相匹配,且连接槽的圆心角不大于180°。
    [0065]本申请提供的仪表板安装结构以及具有该仪表板安装结构的车辆至少具备以下优点:
    [0066]1、副管的第二部可通过第一部的绕轴转动产生多种姿态,副管可选定以某一种姿态连接于端板,并最终通过第一部连接于车身的地板,主管、端板、过渡部和第二部的空间位置均可通过平移或转动进行调整,可以适合不同车型的坐姿、空间和高度需求。
    [0067]2、将仪表板横梁拆分为多个单件,通过各组件的不同组合、旋转、长度截取、姿态调整、位置调整等手段组合焊接成适应适用范围更广的仪表横梁(CCB)总成。实现了通用化设计,节省了开发费用,缩短了验证周期;通过模块通用,提升了产品用量降低单件成本。
    [0068]3、主管和副管两端通过剪切不同的长度直线段,来实现不同的车宽;主管和副管通过与端板的不同焊接位置,来调整适配不同的车高及不同的人体坐姿;副管通过绕第一部中间轴旋转不同角度以适应不同车型对过渡部和第二部的空间位置和高度要求。
    [0069]尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
    [0070]显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
    同族专利
    暂无同族专利