当前嵌入式应用中存在着大量的数字量输入输出信号，且这些信号之间有着复杂的逻辑关系。针对这种情况提出并设计实现一种基于文件解析的逻辑控制方法，通过将输入输出间的逻辑关系写入文本文件中，主控芯片上电后读取文件，采用定时采样，定时解析输出的方式保证开关量信号的实时输出。通过这种方法，使嵌入式应用在逻辑信号控制上的通用性，灵活性性，可移植性得到大大提高。

针对超大型火箭集装箱协同吊装的实际需求,研究和实现了一种基于虚拟现实技术的协同吊装模拟训练系统,首先阐述了系统的总体架构;然后基于开源物理引擎ODE (Open Dynamic Engine),提出了一种基于多刚体动力学模型的钢丝绳模拟方法;在深入分析协同吊装作业过程和特点的基础上,研究和建立了一种协同吊装动力学模型;针对协同吊装过程中各仿真计算机的视景同步显示问题,提出了一种有效的视景同步显示方法.实验结果表明,该系统可以逼真的模拟船载起重机对超大型火箭集装箱进行协同吊装作业的全过程,能够满足日常吊装训练需求,节省训练成本,提升训练效果.