自动化立体仓库是现代物流技术的重要组成部分,其仓储能力强,空间利用率高,通过计算机对货物搬运、存取的自动化进行控制和管理.以立体仓库模拟装置为研究对象,综合应用了PLC、传感器、位置控制和MCGS组态软件.系统以PLC为下位机,MCGS为上位机监控软件实现货物的自动提取和存放,以及对系统的出/入库进行实时监控等功能.开发的系统实用性强、界面友好、控制方便、定位准确、性能可靠,工作效率得到一定的提高,对实际应用具有一定的参考价值.
为了停车时能够准确地测量汽车与障碍物之间的距离,开发了一个基于超声波测距的倒车雷达系统.系统综合应用了单片机技术、液晶显示技术和超声波测量技术.系统利用超声波测距模块测量汽车与障碍物之间的距离,并在液晶显示模块上进行实时显示,若超出安全距离时进行报警.开发的系统实用性强、测距速度快、性价比高、性能可靠稳定,因此该系统的研究具有一定的实际意义.
随着自动化技术的发展,智慧农业变得越来越常见,尤其在农村地区,为了对农业的灌溉进行自动化管理,开发了一个基于PLC的智能灌溉系统.系统采用PLC控制,在农田土壤下插入传感器来捕获土壤的水分温度信息,将采集到的水分温度数据传送至触摸屏,触摸屏上实时显示土壤的水分温度信息,并根据土壤的情况来控制水泵的开合,实现自动化灌溉.系统还可以通过手机对农田情况进行远程监控,实现智能化管理.该设计既可以节约水资源,又可以提高农作物生长效果,还能实现农田的智能化管理,因此该系统的研究具有一定的实际意义.
针对粮仓存储需要定时打开窗户进行通风,在通风时若天气发生变化必须关闭窗户防止粮食受潮,以及粮仓窗户位置较高,人工关窗比较麻烦这些情况,设计一个基于Si4432无线控制芯片的粮仓窗户智能控制系统.从控制系统的整体设计方案、系统的硬件设计、系统的软件设计三个方面对系统进行简单介绍.目前,该系统已应用于某大型粮库中,系统运行可靠,性能稳定,克服了传统系统的多种缺陷,为粮库的智能化管理奠定基础.
The PID tuning is a complicated process.To solve the problem,a method of critical gain is presented based on the MATLAB/Simulink simulation environment.The simulation examples are also given.
This paper introduces an ideal simulation tool of networked control systems based on Matlab /Simulink —TrueTime tool-box.It also introduces RM and EDF scheduling algorithm of networked control systems.RM and EDF scheduling algorithm are researched on the simulation platform which is build by using TrueTime toolbox,simulation results validate their respective characteristics.
Based on battery system monitoring chip from DALLAS company,making using of abundant internal hardware resources of this chip,a intelligentized fire sensor which collects temperature induction and smog induction data is designed.Because DS2438 adopts 1-Wire standard protocol in its communication mode,it makes intelligentized sensor can link to all monitoring systems based on 1-Wire protocol.This intelligentized sensor which adopts DS2438 for kernel has small volume,more functions and simpler layout suitable than traditional sensor of smog and temperature induction.So it is more suitable for use in intelligentized monitoring system,and would have wide application prospect.
