利用UG二次开发工具Open/GRIP进行了梯度多孔金属材料的自动化建模,然后运用正交实验法优化出选区激光烧结梯度金属多孔材料的最佳工艺参数,最后研究了选区激光烧结技术工艺参数对梯度多孔金属材料性能和成型质量的影响.结果表明,优化的最佳工艺参数成型出的制件质量最好,表面光滑,孔径大小与模型的要求相近,孔的分布较均匀,孔壁表面粗糙度小,孔隙率较高,相对透气度也较大.

三维模型数据处理是SLS制造技术工艺过程中的一个重要环节,在很大程度上影响成型精度和速度、成型效率、制作成本及模型零件的表面质量.文章介绍了基于Magics的选区激光成型梯度多孔金属材料的数据处理,包括STL文件修复、模型位置摆放、生成支撑和切片分层处理等,从而改善SLS成型过程中出现的裂纹和翘曲变形等问题,提高成型质量和精度.

为了保证复杂产品在关键装配阶段的一次成功率和质量一致性，提出了一种基于数字孪生的增强现实（Augmented Reality，AR）多人协作装配方法。首先提出了基于数字孪生的AR多人协作装配架构，并依据协作装配的复杂性对装配序列进行过程分解。其次，将装配过程上下文数据构造为装配工艺知识图谱，明确了协同过程装配信息的传递与迭代机制，提高了AR协作装配的工况自适应性。在此基础上，采用基于根锚点的协同方法，实现多人装配过程的AR场景协同，并依赖装配工艺知识图谱提供的实时知识实现数据协作，保证了协同装配的质量和效率。最后，以某钢厂复杂轧机的装配为例，建立了基于增强现实的多人协作数字孪生装配系统，验证了论文方法的有效性和可行性。

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置.根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,从理论上对其位姿容差能力进行了分析;运用ADAMS软件对自动快换装置在几种不同位姿误差下的换装过程进行了仿真分析,验证了其可以完成换装功能,证明了该自动快换装置达到了设计要求.

本文主要是研究机床专用夹具的设计方法.通过对零件加工工艺过程分析来进一步进行机床总体结构的设计.文中详细阐述了机床夹具结构中的定位方案、夹紧方案、夹具体的设计以及对夹具的精度和经济性分析.

随着经济的发展和社会建设水平的提升,各类资源的开采、使用力度得到了较大的提升,进而在具体的工作当中,需要进行有效的管理.煤矿作为社会生产、生活中的重点矿物类型,近几年得到了广泛的关注,无论是正在开采的煤矿,还是已经供应煤炭资源的矿产,都应该针对机电设备的管理进行高度关注,减少各种错误方法和手段,提高工作效率与工作质量.文章针对点检制在煤矿机电设备管理中的运用实践展开讨论,并提出合理化建议.

Forming characteristics of Ti powder in selective laser melting (SLM ) progress is studied in this paper .In this study ,we determine the optimum laser power ,scan speed by single track experiments ,determine the scanning pitch and scanning strategy through single layer experiment .Finally through experiments to determine the block forming thick powder shop .Results show that the best parameter range are:laser power 80 ~ 100 W ;scanning speed :20~60 mm/s;scanning mode:jump-shift direction ;scanning pitch :0 .09~0 .12 mm ;powder thickness :0 .05~0 .1 mm .

考虑材料在烧结过程存在着相变潜热的特性和材料热物性参数随温度变化特性等,基于ANSYS建立选区激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)成型过程的模型,并且利用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了激光高斯热源的移动加载.以纯钛粉末为烧结材料进行三维瞬态温度场模拟.模拟结果表明:由于热积累效应,随着扫描时间的增加,熔池的温度越来越高,热影响区也随之增大;光斑中心热影响区随激光功率增加而扩大,同时热影响区温度也随激光功率增加在提高;扫描速度小,容易造成液相的流动,出现孔洞,扫描速度过大,则粉末不能完全熔化.