智能机器人的迅速崛起带动了一系列学科的发展,吸引着众多学者致力于机器人的研究,同时也催生了一系列围绕机器人展开的竞赛.机器人竞赛因其对参与者综合能力的要求,也受到了中国乃至全世界的广泛关注[1],全国大学生机器人大赛便应运而生.河南省大学生机器人竞赛于每年五月举行,承袭国赛精神,至今己举办六届,特以此为契机,以河南省大学生机器人竞赛参赛项目“竞步机器人”和“循迹小车”为例浅谈机器人竞赛在培养大学生创新实践能力中的作用.

以硝酸镥、硝酸铝和硝酸铈为初始原料,采用溶剂热均匀沉淀-煅烧法合成了铈掺杂镥铝石榴石(Lu3Al5O12∶Ce,LuAG∶Ce)纳米粉体.采用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、透射电子显微镜(TEM)、光致发光谱(PL)及荧光寿命等分析测试手段对所合成样品进行表征,并计算了其CIE色坐标.结果 表明,Ce3+的掺入并未改变LuAG基质的晶格结构,且粉体结晶很好,近球形,颗粒尺寸约为20 nm;荧光光谱显示了Ce3+的5d→4f特征发射,CIE色坐标表明LuAG∶Ce荧光粉呈现出亮绿光;荧光寿命曲线遵循单指数衰减,其荧光寿命值为51 ns.

国内许多高校都开设有信息光学课程,实验教学在课程教学中具有重要的作用.虚拟仿真实验由于具有良好的互动性和直观生动的优点,在实验教学活动中得到了越来越广泛的应用.我们在本文中对信息光学实验教学中可以开展的若干虚拟仿真实验进行一些讨论.

在计算机实测实验的基础上,采用Adobe Audition软件对声波和拍的实验过程和实验数据进行分析,测量两列波合振动的拍频和频率,并改进了传统实验方法.对比可知,改进的实验测量方法更直观、简便,测量结果也更准确.

在光学的教学中,我们发现学生对于干涉现象中的半波损失问题很难掌握,部分教材中对这部分的论述不充分甚至是错误的。本文对干涉现象中的半波损失问题做了总结,在实际的教学实践中取得了很好的效果。