以无人机采集的低照度图像为研究对象,提出了一种改进的低照度图像增强算法.获取无人机采集图像的灰度直方图,计算灰度像素的均值和方差,通过计算亮度系数划分亮暗区域;根据滑动窗口的像素均值与设定的阈值进行计算得到修正系数,完成图像亮度的修正;为减小时间复杂度使用三次快速均值算法替代高斯滤波进行去噪.结果表明,本文的算法能够有效地改善图像局部亮度、提高图像对比度和保留轮廓边缘纹理信息.

输电线路巡维是保障电力系统安全与电力可靠供应的基本手段,但受地形、气候、环境等多种因素影响,线路巡维存在难度大、效率低和风险高等问题,因此探讨不同巡维模式的成本体系及经济效益具有较强的意义.首先分析了不同巡维模式的成本变化情况,构建了运维模式平均成本计算模型;其次考虑故障上报、抵达故障点和故障修复及研判等巡维环节后构建了巡维模式的REI指数,可综合反映不同巡维模式的响应效率;最后基于REI指数,通过等价用户停电经济损失构建了巡维模式的经济效益测算模型.通过算例验证了该模型的可行性和有效性.

针对绝缘子缺陷样本数据缺乏,现有生成方法又要求训练样本的规模庞大,且在生成过程中绝缘子缺陷的细节常常被丢失或扭曲,提出了一种基于局部细粒度信息引导的双循环一致性绝缘子缺陷样本生成方法.该方法利用粗糙绝缘子图像作为网络输入,提出通过循环一致性生成对抗方法向精细缺陷绝缘子样本学习,生成较为逼真的缺陷样本.为使生成的样本具有丰富的缺陷特征,提出将生成图像中的缺陷区域图像作为判别网络的输入,并利用对抗约束的方式引导生成网络重点关注缺陷的细粒度信息,从而进一步提升生成绝缘子缺陷样本的真实性和多样性.与现有方法相比,所提方法构建的绝缘子缺陷样本数据集具有逼真、多样化等特点,为提升绝缘子缺陷自动识别的准确性提供了重要的数据基础.

统计了某地区电网投运的500 kV杆塔耐张线夹连接板断裂数据,从杆塔形式、导线分裂数、档距和跳线分布情况等多维度进行耐张线夹连接板断裂原因和规律分析.分析结果表明,耐张线夹连接板断裂在大档距、风口等特殊地形的紧凑型耐张塔、常规耐张杆塔中相出现概率最大.针对耐张线夹连接板断裂的原因,提出了相应的防范措施,可为类似事件的分析与处理提供参考.

输电线路巡视是保障电网安全的重要措施,在有限人力、物力资源的条件限制下,为保证输电线路的高可靠性,需要更加注意巡视周期的合理优化安排.相较于传统巡视模式,通过引入输电线路状态估计模型,对输电线路故障概率进行刻画,然后综合考虑巡视要求及各类成本限制,并对现有巡视模式进行优化,具有很强的实际研究意义.文章通过建立计及输电线路状态评估、物力、人力资源消耗的多目标优化模型,并设计可行多目标求解方法对该模型进行求解,以获得优化后的输电线路巡视周期.通过文章研究为输电线路工作安全稳定高效运行提供有效的保障.

差分定位技术可将相对定位的精度提升至米级甚至亚米级,通过开展差分定位技术在无人机领域的应用研究,可以利用差分定位技术的应用优势,对无人机伪距差分定位以及无人机相对定位投影,进而实现对无人机飞行过程中的精准控制,也可保证无人机的飞行精度.同时,差分定位技术在应用的过程中操作简单,进一步降低了对无人机飞行控制的导航成本,可以促进无人机领域中的经济效益的提升.