作为道路修筑的一种最终压实设备,轮胎压路机具有较大的作业质量和频繁起步一碾压一制动的循环作业特点.如果在轮胎压路机起步与制动过程中对加/减速度控制不当,会造成惯性负载过大,从而导致路面压实不均匀,严重时甚至引起铺层推移或拥包,并影响最终成形路面的质量.为减小惯性负载对轮胎压路机施工作业的影响,提出以沥青混凝土铺层被破坏的极限受力为阈值获取最大允许加/减速度,并依此对惯性负载进行控制的方法.首先对轮胎压路机的起步与制动过程进行动力学分析,计算沥青混凝土铺层间的临界剪切力、沥青混凝土铺层与基层之间的临界剪切力和压路机临界滑转状态的驱动力/制动力;然后以沥青混凝土铺层不发生受力破坏为目标,将3种极限工况中最小受力值确定为最大允许驱动力/制动力,并依此给出起步与制动过程中加/减速度的最大允许值.讨论平均加速度与最大加速度的关系,并提出轮胎压路机行驶控制中加/减速度的综合控制策略.
为了实现车辆的前车纵向跟随功能,提出了一种基于模糊控制的车辆跟随控制方法.在该控制方法下,智能控制系统通过车载传感器所获取的前车速度与位置信息,使车辆达到期望的跟随状态.基于Matlab/Simulink的联合仿真结果表明在前车加减速等行驶工况下,该控制方法可控制智能车辆对前车进行良好的跟随,同时保持安全的行车间距.
